轻型伺服执行器

杆直径: 98 mm
扭矩: 20 Nm - 60 Nm
杆长度: 73 mm - 87 mm

... 概述
轻量紧凑的低减速执行器，适用于需要高动力学和高效率的机器人应用，如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机，提供高峰值转矩和良好的功率重量比。

主要产品数据

• 额定扭矩：20 Nm
• 峰值扭矩：60 Nm
• 额定输出功率：380 W
• 空载转速：210 rpm
• 额定负载转速：180 rpm
• 重量：
  • 1050 g（S1-SS

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 500 kN

... 使用 AMC-AASD15A 控制器 DIY 6DOF VR 座椅。 如今，6DOF 模拟器已成为娱乐、培训、教育等各个领域的流行趋势。它在全球范围内引起了广泛的关注。 UNI 6DOF 运动平台由六个带万向节的伺服驱动器、上平台和下平台组成。六个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）可以模拟不同的空间运动。例如，如果你想制作一个赛车模拟器，那么你只需要在上面组装一些硬件，如方向盘、屏幕、座椅、拨杆和其他部件。这样，你就可以得到一套专业的装置。此外，您还将获得最先进、最身临其境的赛车体验。 此外，我们的 ...

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 500 kN

... 4DOF 汽车模拟器推杆 AMC AASD15A 控制器现已上市。我们的推杆与 Thanos AMC-AASD15A 控制器兼容。这样，您就可以连接到游戏软件，如 Simhub-motion、Sim Racing Studio、FlyPT Mover 和 Simtools。它可以让您的 4DOF 模拟器即插即用，为您节省大量能源。此外，我们还定制了地面触点。它可将推杆固定在地面上。此外，支架将与模拟器框架连接在一起。 UNI 模拟器装备适用于 9d VR 赛车模拟器。它反应迅速，速度快。更重要的是，整个装置的有效载荷更大。高频率和加速度可让您获得身临其境的 ...

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 75 mm
力度: 0 kN - 4.5 kN

... 用于起重和模拟器的低成本伺服驱动器现货供应。执行器由铝外壳制成，重量轻。此外，还进行了精细的表面处理。此外，该新型经济型系列还拥有优质品质。此外，它还常用于自动化工业设计。 UNI 伺服执行器配有伺服电机。因此可以精确控制。内部添加的润滑脂可提供平稳的运动。UNI 电动线性推杆可提供低噪音运动。此外，活塞免维护，没有任何漏油问题。因此，电动伺服执行器是气缸和液压缸的完美替代品。此外，防旋转机构可防止活塞杆旋转。 注意 执行机构的负载和速度将根据齿轮比和电机规格进行计算。 当需要高负载、平稳速度时，将装配齿轮箱。可选择各种高精度品牌的齿轮箱。 所有 ...

扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C

... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。

集成与支持

• 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
• 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
• 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。

• 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
• 标准框架尺寸覆盖38

扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件，提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块，可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。

集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。

典型应用（示例）

• 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
• 血管介入机器人与外科操控器
• 上肢与下肢康复机器人
• 耳石复位治疗装置与精密定位设备
• 回转工作台及精密医疗检测与加工设备

• HAG

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。

主要优势

• 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷，提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
• 面接触安装降低轴对中精度要求，加快装配速度。
• 法兰可作为模块定位基准，减少装配时对齐与校准工作量。
• 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块，简化维护并减少停机时间。

• 支持的减速器框架：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
• 额定扭矩：4

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。

杆直径: 9 mm - 17 mm

... 简介
HASF Solid 系列（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）为紧凑型高精度谐波伺服旋转执行器。该一体法兰版本在标准机型基础上增加了盘形集成法兰以支持面接触安装，并配备 Tamagawa 多圈绝对值编码器（单圈 23-bit，多圈 16-bit）。额定扭矩随型号与减速比不同约为 4–133 N·m。

主要特性

• 盘形一体法兰，适用于面接触安装，增强轴向和径向承载能力。
• 支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。

主要特点

• 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
• 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
• 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10