电动伺服执行器 ACTILINK-JD Circulo 10

旋转伺服电机行星变速箱

概述
轻量紧凑的低减速执行器，适用于需要高动力学和高效率的机器人应用，如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机，提供高峰值转矩和良好的功率重量比。

主要产品数据

• 额定扭矩：20 Nm
• 峰值扭矩：60 Nm
• 额定输出功率：380 W
• 空载转速：210 rpm
• 额定负载转速：180 rpm
• 重量：
  • 1050 g（S1-SS 型）
  • 1230 g（D2-SS 型）
  • 1255 g（D2-SM 型）
• 减速比：9:1
• 外径：98 mm
• 长度：73 mm / 86.5 mm（S1-xx / D2-xx 型）
• 通信：EtherCAT
• 安全：STO（标准）、Safe Motion/FSoE（选项）
• 电子：SOMANET Circulo 9

产品特点
动态性能

• 高转矩外转子电机，提供出色的动态响应
• 高峰值扭矩与优异的功率重量比
• 强劲的加速性能与快速瞬态响应

行星齿轮箱

• 高功率传递能力
• 低回驱性与减小的齿隙 — 准直驱特性
• 高机械效率
• 适用于紧凑设计的高性价比方案

轴承

• 优化设计以简化机械集成
• 支持较高的弯矩、径向和轴向载荷
• 刚性且坚固，适应循环载荷

规格（表）
功能安全：Safety: STO、SBC via IO 或 Safety: Safe Fieldbus、Safe Motion
编码器：单编码器或双编码器（输出轴上1个独立编码器）

技术规格

• 额定扭矩：20 Nm
• 峰值扭矩：60 Nm
• 额定输出功率：380 W
• 空载转速：210 rpm
• 额定负载转速：180 rpm
• 重量：1050 g（S1-SS 型）；1230 g（D2-SS 型）；1255 g（D2-SM 型）
• 减速比：9:1
• 外径：98 mm
• 长度：73 mm / 86.5 mm（S1-xx / D2-xx 型）
• 通信：EtherCAT
• 功能安全选项：STO、SBC via IO 或 Safe Fieldbus、Safe Motion
• 编码器选项：单编码器 或 双编码器（输出轴上1个独立编码器）
• 电子系列：SOMANET Circulo 9