医疗伺服执行器

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电动伺服执行器
电动伺服执行器
UNI-6DOF

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 500 kN

... 使用 AMC-AASD15A 控制器 DIY 6DOF VR 座椅。 如今,6DOF 模拟器已成为娱乐、培训、教育等各个领域的流行趋势。它在全球范围内引起了广泛的关注。 UNI 6DOF 运动平台由六个带万向节的伺服驱动器、上平台和下平台组成。六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)可以模拟不同的空间运动。例如,如果你想制作一个赛车模拟器,那么你只需要在上面组装一些硬件,如方向盘、屏幕、座椅、拨杆和其他部件。这样,你就可以得到一套专业的装置。此外,您还将获得最先进、最身临其境的赛车体验。 此外,我们的 ...

电动伺服执行器
电动伺服执行器
ACTILINK-JP Circulo 25

... 产品概述
基于应变波减速器的执行器,适用于需要高定位精度和扭矩灵敏度的应用场景。适用于工业与协作机器人、医疗设备和半导体制造。支持 Synapticon's Virtual Torque Sensor 技术。

应用

  • 工业机器人
  • 协作机器人(cobots)
  • 医疗设备
  • 半导体制造设备


可选项
  • 减速比:1:101
  • 安全选项:STO+SBC
...

电动伺服执行器
电动伺服执行器
ACTILINK-JP Circulo 14

... 概述
基于应变波减速器的执行器,适用于需要精确位置控制和对扭矩敏感的应用。适用于工业机器人、协作机器人、医疗设备和半导体制造。支持Synapticon的Virtual Torque Sensor技术,用于扭矩估算和高级控制。

可用选项

  • 类型: Type I
  • 减速比: 1:101
  • 编码器: 双编码器
  • 安全选项: 通过IO的STO+SBC;Safe Motion + Safe Fieldbus(可按需提供)
  • 制动器:
...

微型伺服执行器
微型伺服执行器
PA-12-R

运行行程: 1.06 in - 2.2 in
速度: 0.26 in/s - 3.15 in/s
工作温度: -10 °C - 60 °C

... 带 RS-485 通信功能的 PA-12-R 微型精密伺服推杆可提供精确的位置控制,位置精度高达 100um。它采用伺服样式、高性能无芯电机和嵌入式驱动电路,是我们提供的精度最高的线性执行器。该微型精密执行器及其 TTL/PWM 对应产品是我们产品系列中唯一可编程的执行器,可提供高级控制选项。它允许用户对推杆的位置和运动进行最精确的控制。 该装置适用于医疗、汽车和制造等行业。 安装选项: BRK-12 支架专为微型精密推杆设计,安装简单。请注意,BRK-12 只适用于 1.06" 冲程的 PA-12-R ...

电动伺服执行器
电动伺服执行器
25

镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C

... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置,可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件,适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。

结构特性

  • 模块化设计,集成高分辨率编码器与智能功率模块(IPM),实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
  • 支持多种控制模式(位置/速度/力矩),兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。

控制算法
  • 基于矢量的三环控制(电流/速度/位置),优化动态响应的精度与稳定性。
  • 在数字信号处理器(DSP)上实现复杂控制逻辑,支持网络通信与远程调试。

性能亮点
  • 微米级定位:高分辨率编码器反馈消除累积误差,实现亚微米重复性。
  • 响应迅速:低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向,适用于高频运动。
  • 宽速比:支持低速大扭矩与高速轻载运行,速度比超过1:5000。

适应性
  • 兼容标准接口(EtherCAT、CANopen),便于与PLC/系统无缝集成。
  • 内置软启动电路与过压/过流保护,减少启动涌流和故障风险。

特点
  • 高效控制:高转矩密度设计与回生制动实现能源效率
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电动伺服执行器
电动伺服执行器
11

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制,而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。

主要特点

  • 低速高扭矩:额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m,峰值扭矩可满足高负载需求(大型型号可达约1964 N·m)。
  • 紧凑一体化结构:无框力矩电机嵌入式设计,减小占用空间并提高刚度。
  • 精密定位:内置高分辨率绝对编码器,实现微米级定位与软着陆;多型号重复定位精度≤10
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