航空航天业伺服执行器

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。

主要优势

• 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷，提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
• 面接触安装降低轴对中精度要求，加快装配速度。
• 法兰可作为模块定位基准，减少装配时对齐与校准工作量。
• 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块，简化维护并减少停机时间。

• 支持的减速器框架：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
• 额定扭矩：4

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。

杆直径: 9 mm - 17 mm

... 简介
HASF Solid 系列（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）为紧凑型高精度谐波伺服旋转执行器。该一体法兰版本在标准机型基础上增加了盘形集成法兰以支持面接触安装，并配备 Tamagawa 多圈绝对值编码器（单圈 23-bit，多圈 16-bit）。额定扭矩随型号与减速比不同约为 4–133 N·m。

主要特性

• 盘形一体法兰，适用于面接触安装，增强轴向和径向承载能力。
• 支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。

主要特点

• 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
• 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
• 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10

镗孔: 32 mm - 46 mm
扭矩: 180 Nm - 820 Nm

... 介绍
无间隙行星旋转执行器集成了无框式内部转子力矩电机、精密无间隙行星齿轮箱、绝对编码器及相关组件，形成紧凑的旋转执行器单元。驱动单元通常外置，能够为连接设备提供高精度运动控制。与谐波驱动解决方案相比，本系列采用高刚性无间隙行星齿轮箱，以提升刚性、承载能力和抗弯矩性能。典型应用包括机床旋转工作台、精密医疗设备、五轴激光切割系统和半导体设备。

特点

• 精度与刚性：采用精密防反冲行星减速器，实现严格的定位和增强的弯曲刚度。
• 低速大扭矩：针对低速高负载工况优化扭矩输出。
• 紧凑一体化设计：无框力矩电机直接嵌入执行器以减少整体尺寸。
• 精密控制能力：内置高分辨率绝对编码器，支持微米级定位与软着陆功能。
• 低惯性响应：轻量化转子与低摩擦结构提高动态响应，减少动作延迟。