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扭矩: 0.03 Nm - 1.4 Nm
... 这些超小型伺服执行器利用零齿隙 Harmonic Drive® 精密齿轮、无刷伺服电机和增量式编码器实现精密运动控制。RSF Supermini 执行器系列可与各种第三方驱动器以及 Harmonic Drive LLC 的 DCJ 系列、DDP 系列和 HA680 驱动器配合使用。RSF 执行器单元非常小巧,可以放在机器人手的手指内。单击此处查看 Harmonic Drive 的更多微型产品。 主要功能: 结构紧凑、重量轻 输出扭矩大 位置精度高 RSF-5B ...
Harmonic Drive LLC
运行行程: 170 mm - 310 mm
力度: 22,000, 10,000 N
速度: 0 m/s - 0.75 m/s
... DA99 与大多数工业机器人和控制系统兼容,可轻松安装在任何类型和型号的焊枪上。多种选件可为特定的焊接单元要求配置最合适的伺服执行器 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 技术数据 螺杆转速 - 5 mm/rev - 12.5 mm/rev 基本尺寸 - 99x99毫米(横截面),362毫米(长度) - 99x99毫米(横截面),362毫米(长度) 力重复性 ...
运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 500 kN
... 使用 AMC-AASD15A 控制器 DIY 6DOF VR 座椅。 如今,6DOF 模拟器已成为娱乐、培训、教育等各个领域的流行趋势。它在全球范围内引起了广泛的关注。 UNI 6DOF 运动平台由六个带万向节的伺服驱动器、上平台和下平台组成。六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)可以模拟不同的空间运动。例如,如果你想制作一个赛车模拟器,那么你只需要在上面组装一些硬件,如方向盘、屏幕、座椅、拨杆和其他部件。这样,你就可以得到一套专业的装置。此外,您还将获得最先进、最身临其境的赛车体验。 此外,我们的 ...
杆直径: 79 mm
扭矩: 6 Nm - 17 Nm
杆长度: 66 mm - 73 mm
... ACTILINK-JD 系列 轻量紧凑的低减速回转执行器,适用于需要高动态响应与高效率的应用场景,如类人机器人、多足机器人,以及便于扩展的模块化自动化系统(物流与制造)。
产品数据
- 额定扭矩:6 Nm
- 峰值扭矩:17 Nm
- 额定输出功率:170 W
- 空载转速:400 rpm
- 额定负载转速:275 rpm
- 重量:
- 510 g(S1-SS 变体)
- 620
Synapticon GmbH
杆直径: 98 mm
扭矩: 20 Nm - 60 Nm
杆长度: 73 mm - 87 mm
... 概述
轻量紧凑的低减速执行器,适用于需要高动力学和高效率的机器人应用,如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机,提供高峰值转矩和良好的功率重量比。
主要产品数据
- 额定扭矩:20 Nm
- 峰值扭矩:60 Nm
- 额定输出功率:380 W
- 空载转速:210 rpm
- 额定负载转速:180 rpm
- 重量:
- 1050 g(S1-SS
Synapticon GmbH
扭矩: 40 Nm - 110 Nm
发动机功率: 700 W
速度: 1.05 m/s - 1.26 m/s
... 概述
ACTILINK-JD 系列 - 高动态机器人关节执行器,针对需要高动态性和高效率的应用设计,例如人形机器人和多足机器人。轻量紧凑的低减速比执行器,结合了精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机。为紧凑嵌入设计,可提供高功率传递、低背隙、高功率密度。配套 Synapticon SOMANET Circulo 系列伺服驱动,支持 EtherCAT 通信。
主要技术摘要
- 额定转矩:40 Nm
- 峰值转矩:110 Nm
- 额定输出功率:700
Synapticon GmbH
力度: 860 N - 7,800 N
扭矩: 1.2 Nm - 70 Nm
工作温度: -30 °C - 100 °C
... 伺服控制 机械旋转执行器 非常适用于确定电缆通过的旋转和减少带或不带齿轮箱的运动。 紧凑的装配可能带有IP65隔离选项。 由于采用凯夫拉皮带的传动机械,定位非常精确。 它们也可用于机器人取放配置,具有相对的精度。 新产品:Rotac Plus 新的Rotac Plus可以由客户驱动,同时由于机械传动方案的稳定性,可以保持精确的重复性特征。 带通过孔的伺服控制,非常适用于确定带电缆通道的旋转,以及带或不带齿轮箱的运动减速。 有六种尺寸:48、65、85、100、130和200,均为铝制结构,所有阳极氧化表面都经过精密加工,所有侧面都有定位用的固定孔。 新系列的旋转推杆是对Automationware产品系列的补充。 在我们设计定制产品的经验基础上更新的系列,允许适应广泛的旋转运动应用,也具有高硬度和高负载能力。 各种引进的新产品,如带轴的双轴承,持久的、高性能的皮带传动系统,加上0间隙的滑轮,张力系统的微米级调节。 由于机械传动方案的稳定性,新的Rotac ...
... 机器人集成伺服执行器,内置行星滚柱丝杠,内置压力传感器 超长使用寿命,是同类滚珠丝杠电动缸的 10-15 倍。防护等级高达 IP65,适用于恶劣的工作环境。高性能润滑油,免维护 可根据要求定制,铝合金外壳、钛合金外壳均可,内置滚柱丝杠,或反向滚柱丝杠,外部驱动 GTR12 最大负荷 500 千克,速度 166 毫米/秒,行程 90 毫米,管子直径 63 毫米,总长 222 毫米 GTR10 最大负载 300 千克,速度 100 毫米/秒,行程 63 毫米,管子直径 62 毫米,总长 170 ...
Lim-Tec (Beijing) Transmission Equipment Co., Ltd.
发动机功率: 1,000 W
... 伺服旋转执行器是一种运动控制机构,用于快速、高度精确地旋转或定位负载。包括机器人、包装机械、数控机床和工厂自动化在内的自动化系统都依赖于旋转运动,因此它被广泛应用于这些系统中。 什么是伺服旋转执行器? 伺服旋转执行器是一种运动控制机构,用于快速、高度精确地旋转或定位负载。包括机器人、包装机械、数控机床和工厂自动化在内的自动化系统都依赖于旋转运动,因此它被广泛应用于此类系统中。 主要特点是什么? 高精度:伺服旋转执行器非常适合需要精确旋转控制的工作,它可以非常精确地放置重物,精度通常在零点几度之内。 反馈控制:通常使用编码器或旋转变压器等反馈系统,这些执行器可监控位置并进行实时运动调整,从而确保精确放置和可重复性。 可编程运动:伺服旋转执行器可以通过编程来执行复杂的运动曲线,从而实现可控的加速、减速和旋转角度。 扭矩和速度控制:动态调节扭矩输出和转速,即使在负载不断变化的情况下,也能提供平稳一致的性能。 设计紧凑:许多机器都设计得非常小巧,因此在空间有限的情况下也能使用。 可应用于哪些领域? ...
... 高速 长行程 可处理小至重型负载 CS 系列是一种无间隙、伺服驱动的线性推杆,设计用于高速移动重型负载并精确定位。行程长度完全可编程,并可通过附加导轨部分在任一方向上无限延伸。该多功能系统可安装在任何位置。凸轮从动轨可以固定安装,滑块可以移动,滑块也可以固定安装。多个推杆可用作取放装置或 X-Y 工作台。利用内部凸轮比率和可选的内联伺服减速器,可实现多种负载和速度要求。 - 机器人底座的移动轴 - 摆动式装载/卸载龙门架 - 机械之间的托盘运输 - 用于冲压模具、包装和装配自动化的传送穿梭机 - ...
镗孔: 7 mm
扭矩: 74 Nm - 222 Nm
工作温度: -20 °C - 50 °C
... 产品概述
AKH70-48 中空行星执行器将无刷电机、三级 48:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及集成驱动板高度集成于一体。7 mm 的穿轴设计支持轴内布线,并通过双 CAN 接口实现多模组串联。模组支持位置/速度/加速度的协同控制,配合自适应 PID 降低调试工作量并提升闭环稳定性与控制精度。
核心数据
- 型号:AKH70-48 V1.0
- 电机尺寸:Φ90 × 81.5 mm
- 中空直径:7
镗孔: 7 mm
发动机功率: 245 W
工作温度: -20 °C - 50 °C
... 产品概述
AKH70-16 V1.0 KV41 为一款中空行星执行器模组,将无刷电机、二级 16:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及支持 FOC 的驱动板高度集成。7 mm 中空轴支持轴内穿线并通过双 CAN 实现多模组串联,便于关节型机器人与自动化系统的布线与集成。
主要特性
- 高集成模组(电机 + 减速 + 编码器 + 驱动)
- 7 mm 中空直径支持穿线设计
- 额定扭矩:26 N·m;峰值扭矩:85
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制,而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。
主要特点
- 低速高扭矩:额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m,峰值扭矩可满足高负载需求(大型型号可达约1964 N·m)。
- 紧凑一体化结构:无框力矩电机嵌入式设计,减小占用空间并提高刚度。
- 精密定位:内置高分辨率绝对编码器,实现微米级定位与软着陆;多型号重复定位精度≤10