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电动伺服执行器 ACTILINK-JD Circulo 8旋转伺服电机式直接传动
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产品规格型号
- 类型
- 电动
- 运动方式
- 旋转
- 所用技术
- 伺服电机式, 行星变速箱, 直接传动
- 发动机类型
- 直流无刷电机
- 应用
- 用于机器人
- 其他特性
- 大扭矩, 高效率, 集成电子
- 杆直径
79 mm
(3 in)- 扭矩
最多: 17 Nm
(12.539 ft.lb)最少: 6 Nm
(4.425 ft.lb)- 杆长度
最多: 73 mm
(3 in)最少: 66 mm
(3 in)- 发动机功率
170 kW
(231.14 hp)- 速度
最多: 400 mm/min
(0.26 in/s)最少: 275 mm/min
(0.18 in/s)
产品介绍
ACTILINK-JD 系列 轻量紧凑的低减速回转执行器，适用于需要高动态响应与高效率的应用场景，如类人机器人、多足机器人，以及便于扩展的模块化自动化系统（物流与制造）。
产品数据
特点
动态性能
行星齿轮箱
轴承
技术规格
产品数据
- 额定扭矩：6 Nm
- 峰值扭矩：17 Nm
- 额定输出功率：170 W
- 空载转速：400 rpm
- 额定负载转速：275 rpm
- 重量：
- 510 g（S1-SS 变体）
- 620 g（D2-SS 变体）
- 640 g（D2-SM 变体）
- 减速比：7.75:1
- 外径：78.5 mm
- 长度：65.5 mm / 73 mm（S1-xx / D2-xx 变体）
- 通信：EtherCAT
- 安全性：STO（标准），Safe Motion / FSoE（可选）
- 电子信息：SOMANET Circulo 7
特点
动态性能
- 高扭矩外转子电机，针对动态响应进行优化
- 高峰值扭矩与良好的功重比
- 加速性能强，适合灵活的机器人关节
行星齿轮箱
- 紧凑的单级行星齿轮，提供高效的动力传递
- 低反向驱动性与减小的齿隙 — 准直驱特性
- 高效率且成本效益良好
轴承
- 结构设计便于机械集成
- 支撑较高的弯曲、径向和轴向载荷
- 刚性强且能承受循环载荷
技术规格
- 额定扭矩：6 Nm
- 峰值扭矩：17 Nm
- 额定输出功率：170 W
- 空载转速：400 rpm
- 额定负载转速：275 rpm
- 重量变体：510 g（S1-SS）；620 g（D2-SS）；640 g（D2-SM）
- 减速比：7.75:1
- 外径：78.5 mm
- 长度：65.5 mm（S1 变体） / 73 mm（D2 变体）
- 通信：EtherCAT
- 功能安全选项：STO；通过 IO 的 SBC 或 Safe Fieldbus、Safe Motion
- 编码器选项：单编码器 或 双编码器（输出轴上1×独立）
