行星变速箱伺服执行器

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电动伺服执行器
电动伺服执行器
UNI-6DOF

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 500 kN

... 使用 AMC-AASD15A 控制器 DIY 6DOF VR 座椅。 如今,6DOF 模拟器已成为娱乐、培训、教育等各个领域的流行趋势。它在全球范围内引起了广泛的关注。 UNI 6DOF 运动平台由六个带万向节的伺服驱动器、上平台和下平台组成。六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)可以模拟不同的空间运动。例如,如果你想制作一个赛车模拟器,那么你只需要在上面组装一些硬件,如方向盘、屏幕、座椅、拨杆和其他部件。这样,你就可以得到一套专业的装置。此外,您还将获得最先进、最身临其境的赛车体验。 此外,我们的 ...

电动伺服执行器
电动伺服执行器
UNI-A40-U

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 75 mm
力度: 0 kN - 4.5 kN

... 用于起重和模拟器的低成本伺服驱动器现货供应。执行器由铝外壳制成,重量轻。此外,还进行了精细的表面处理。此外,该新型经济型系列还拥有优质品质。此外,它还常用于自动化工业设计。 UNI 伺服执行器配有伺服电机。因此可以精确控制。内部添加的润滑脂可提供平稳的运动。UNI 电动线性推杆可提供低噪音运动。此外,活塞免维护,没有任何漏油问题。因此,电动伺服执行器是气缸和液压缸的完美替代品。此外,防旋转机构可防止活塞杆旋转。 注意 执行机构的负载和速度将根据齿轮比和电机规格进行计算。 当需要高负载、平稳速度时,将装配齿轮箱。可选择各种高精度品牌的齿轮箱。 所有 ...

电动伺服执行器
电动伺服执行器
ACTILINK-JD Circulo 8

杆直径: 79 mm
扭矩: 6 Nm - 17 Nm
杆长度: 66 mm - 73 mm

... ACTILINK-JD 系列 轻量紧凑的低减速回转执行器,适用于需要高动态响应与高效率的应用场景,如类人机器人、多足机器人,以及便于扩展的模块化自动化系统(物流与制造)。

产品数据

  • 额定扭矩:6 Nm
  • 峰值扭矩:17 Nm
  • 额定输出功率:170 W
  • 空载转速:400 rpm
  • 额定负载转速:275 rpm
  • 重量:
    • 510 g(S1-SS 变体)
    • 620
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电动伺服执行器
电动伺服执行器
ACTILINK-JD Circulo 10

杆直径: 98 mm
扭矩: 20 Nm - 60 Nm
杆长度: 73 mm - 87 mm

... 概述
轻量紧凑的低减速执行器,适用于需要高动力学和高效率的机器人应用,如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机,提供高峰值转矩和良好的功率重量比。

主要产品数据

  • 额定扭矩:20 Nm
  • 峰值扭矩:60 Nm
  • 额定输出功率:380 W
  • 空载转速:210 rpm
  • 额定负载转速:180 rpm
  • 重量:
    • 1050 g(S1-SS
...

电动伺服执行器
电动伺服执行器
ACTILINK-JD Circulo 12

扭矩: 40 Nm - 110 Nm
发动机功率: 700 W
速度: 1.05 m/s - 1.26 m/s

... 概述
ACTILINK-JD 系列 - 高动态机器人关节执行器,针对需要高动态性和高效率的应用设计,例如人形机器人和多足机器人。轻量紧凑的低减速比执行器,结合了精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机。为紧凑嵌入设计,可提供高功率传递、低背隙、高功率密度。配套 Synapticon SOMANET Circulo 系列伺服驱动,支持 EtherCAT 通信。

主要技术摘要

  • 额定转矩:40 Nm
  • 峰值转矩:110 Nm
  • 额定输出功率:700
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行星变速箱伺服执行器
行星变速箱伺服执行器
IG9190-16

扭矩: 23 Nm
发动机功率: 452.4 W

... 完全集成的低背隙齿轮箱,配有高性能无刷永磁直流电机、保持制动器和位置传感器,是 AGV 和 AMR 移动机器人推进和转向应用的理想之选。设计寿命长,零维护 - 精密行星齿轮 16:1,内置无刷电机 - 高持续扭矩和峰值扭矩 - 低电压 48 伏直流(24 伏和 72 伏可选) - 电机额定功率 0.5kW - 集成位置传感器 - 超紧凑设计 - 高 IP 等级 - 可选保持制动器 - 可选滚柱输出轴承,用于更高的有效载荷 - 低温润滑脂选件 ...

电动伺服执行器
电动伺服执行器
AKH70-48 V1.0 KV41

镗孔: 7 mm
扭矩: 74 Nm - 222 Nm
工作温度: -20 °C - 50 °C

... 产品概述
AKH70-48 中空行星执行器将无刷电机、三级 48:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及集成驱动板高度集成于一体。7 mm 的穿轴设计支持轴内布线,并通过双 CAN 接口实现多模组串联。模组支持位置/速度/加速度的协同控制,配合自适应 PID 降低调试工作量并提升闭环稳定性与控制精度。

核心数据

  • 型号:AKH70-48 V1.0
  • 电机尺寸:Φ90 × 81.5 mm
  • 中空直径:7
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电动伺服执行器
电动伺服执行器
AKH70-16 V1.0 KV41

镗孔: 7 mm
发动机功率: 245 W
工作温度: -20 °C - 50 °C

... 产品概述
AKH70-16 V1.0 KV41 为一款中空行星执行器模组,将无刷电机、二级 16:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及支持 FOC 的驱动板高度集成。7 mm 中空轴支持轴内穿线并通过双 CAN 实现多模组串联,便于关节型机器人与自动化系统的布线与集成。

主要特性

  • 高集成模组(电机 + 减速 + 编码器 + 驱动)
  • 7 mm 中空直径支持穿线设计
  • 额定扭矩:26 N·m;峰值扭矩:85
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