电动伺服执行器 ACTILINK-JD Circulo 12

旋转伺服电机行星变速箱

概述
ACTILINK-JD 系列 - 高动态机器人关节执行器，针对需要高动态性和高效率的应用设计，例如人形机器人和多足机器人。轻量紧凑的低减速比执行器，结合了精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机。为紧凑嵌入设计，可提供高功率传递、低背隙、高功率密度。配套 Synapticon SOMANET Circulo 系列伺服驱动，支持 EtherCAT 通信。

主要技术摘要

• 额定转矩：40 Nm
• 峰值转矩：110 Nm
• 额定输出功率：700 W
• 空载转速：200 rpm
• 额定负载转速：167 rpm
• 重量：
  • 1580 g（S1-SS 型）
  • 1845 g（D2-SS 型）
  • 1870 g（D2-SM 型）
• 减速比：9:1
• 外径：120 mm
• 长度：73 mm / 85.5 mm（S1-xx / D2-xx 变体）
• 通信：EtherCAT
• 安全：STO（标准）、Safe Motion / FSoE（可选）

特性

• 动态性能
  • 高转矩外转子电机，提供高峰值转矩和优良的加速性能
  • 高功率重量比，适用于动态机器人应用
  • 适合快速循环运动和敏捷平台
• 行星齿轮箱
  • 单级设计实现紧凑和高功率传递
  • 低背隙和轻反驱动性，具备近似直驱特性
  • 高效率且具成本效益的架构
• 轴承与机械集成
  • 优化的轴承布置以承受弯曲、径向和轴向载荷
  • 刚性且坚固的设计，适应循环载荷，便于机械集成

选项与型号

• 功能安全选项：STO、通过 I/O 的 SBC 或 Safe Fieldbus / Safe Motion
• 编码器配置：单编码器或双编码器（输出轴上1个独立编码器）

电子
电子与驱动功能以 Synapticon SOMANET Circulo 系列为参考（与 ACTILINK-JD 执行器配套的电子家族）。支持 EtherCAT 通信及高级运动与安全功能。

技术规格

• 额定转矩：40 Nm
• 峰值转矩：110 Nm
• 额定输出功率：700 W
• 空载转速：200 rpm
• 额定负载转速：167 rpm
• 重量变体：
  • 1580 g（S1-SS）
  • 1845 g（D2-SS）
  • 1870 g（D2-SM）
• 减速比：9:1
• 外径：120 mm
• 长度：73 mm（S1 型）/ 85.5 mm（D2 型）
• 通信接口：EtherCAT
• 功能安全：STO、通过 I/O 的 SBC 或 Safe Fieldbus、Safe Motion（可选）
• 编码器：单编码器或双编码器（输出轴上1个独立编码器）