制动伺服执行器

... 产品概述
基于应变波（strain wave）齿轮箱的执行器，适用于需要高精度和扭矩灵敏度的应用，例如工业与协作机器人、医疗设备或半导体制造。支持 Synapticon 的 Virtual Torque Sensor 技术以实现先进的扭矩估算。

主要特点

• 基于应变波齿轮箱的执行器
• 高精度与扭矩灵敏度
• 适用于工业与协作机器人、医疗设备和半导体制造
• 支持 Synapticon Virtual

... 描述
基于应变波齿轮箱的执行器，适用于需要高精度和扭矩灵敏度的场景，如工业与协作机器人、医疗设备及半导体制造。支持Synapticon的Virtual Torque Sensor技术，以增强扭矩反馈与控制。

可用配置 / 主要选项

• 类型：Type I
• 传动比：1:101
• 编码器：双编码器
• 安全选项：STO + SBC via I/O；Safe Motion + Safe Fieldbus（可按需提供）
• 制动选项：弹簧作用离合器制动

• 执行器系列：ACTILINK-JP

扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C

... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。

集成与支持

• 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
• 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
• 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。

• 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
• 标准框架尺寸覆盖38

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。