焊接伺服执行器

运行行程: 150 mm
力度: 0 N - 13,000 N
扭矩: 0 Nm - 13.8 Nm

... 超轻、紧凑型焊接伺服驱动器 DA78 是专为超轻型焊枪设计的滚柱螺杆电动执行机构。 这些驱动器重量仅为 6.1 千克，却能产生高达 13 kN 的高力。 DA78 在车身制造商的项目中表现出色，因为这些项目的车间空间有限，需要高设备密度。 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 ...

运行行程: 170 mm - 310 mm
力度: 22,000, 10,000 N
速度: 0 m/s - 0.75 m/s

... DA99 与大多数工业机器人和控制系统兼容，可轻松安装在任何类型和型号的焊枪上。多种选件可为特定的焊接单元要求配置最合适的伺服执行器 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 技术数据 螺杆转速 - 5 mm/rev - 12.5 mm/rev 基本尺寸 - 99x99毫米（横截面），362毫米（长度） - 99x99毫米（横截面），362毫米（长度） 力重复性 ...

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。

杆直径: 9 mm - 17 mm

... 简介
HASF Solid 系列（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）为紧凑型高精度谐波伺服旋转执行器。该一体法兰版本在标准机型基础上增加了盘形集成法兰以支持面接触安装，并配备 Tamagawa 多圈绝对值编码器（单圈 23-bit，多圈 16-bit）。额定扭矩随型号与减速比不同约为 4–133 N·m。

主要特性

• 盘形一体法兰，适用于面接触安装，增强轴向和径向承载能力。
• 支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。

主要特点

• 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
• 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
• 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10