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力度: 14.6, 21.8, 36.2 kN
扭矩: 68 Nm - 477 Nm
工作温度: -20 °C - 60 °C
... 集成系列是一个紧凑型执行器系列,可提供高扭矩、优异的精度和可重复性。这些伺服执行器采用高精度 Harmonic Drive® 传动装置,结合无刷伺服电机、制动器选件、磁性双绝对编码器和集成式伺服驱动器(带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选件)。这种革命性的产品无需外部驱动器,大大简化了布线,同时在紧凑的外壳中实现了高[1]位置精度和扭转刚度。 主要特点 执行器 + 集成伺服驱动器,带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项 CANopen 选项功能 ...
运行行程: 170 mm - 310 mm
力度: 22,000, 10,000 N
速度: 0 m/s - 0.75 m/s
... DA99 与大多数工业机器人和控制系统兼容,可轻松安装在任何类型和型号的焊枪上。多种选件可为特定的焊接单元要求配置最合适的伺服执行器 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 技术数据 螺杆转速 - 5 mm/rev - 12.5 mm/rev 基本尺寸 - 99x99毫米(横截面),362毫米(长度) - 99x99毫米(横截面),362毫米(长度) 力重复性 ...
... 产品概述
基于应变波减速器的执行器,适用于需要高定位精度和扭矩灵敏度的应用场景。适用于工业与协作机器人、医疗设备和半导体制造。支持 Synapticon's Virtual Torque Sensor 技术。
应用
- 工业机器人
- 协作机器人(cobots)
- 医疗设备
- 半导体制造设备
可选项
- 减速比:1:101
- 安全选项:STO+SBC
... 概述
基于应变波减速器的执行器,适用于需要精确位置控制和对扭矩敏感的应用。适用于工业机器人、协作机器人、医疗设备和半导体制造。支持Synapticon的Virtual Torque Sensor技术,用于扭矩估算和高级控制。
可用选项
- 类型: Type I
- 减速比: 1:101
- 编码器: 双编码器
- 安全选项: 通过IO的STO+SBC;Safe Motion + Safe Fieldbus(可按需提供)
- 制动器:
运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 75 mm
力度: 0 kN - 4.5 kN
... 用于起重和模拟器的低成本伺服驱动器现货供应。执行器由铝外壳制成,重量轻。此外,还进行了精细的表面处理。此外,该新型经济型系列还拥有优质品质。此外,它还常用于自动化工业设计。 UNI 伺服执行器配有伺服电机。因此可以精确控制。内部添加的润滑脂可提供平稳的运动。UNI 电动线性推杆可提供低噪音运动。此外,活塞免维护,没有任何漏油问题。因此,电动伺服执行器是气缸和液压缸的完美替代品。此外,防旋转机构可防止活塞杆旋转。 注意 执行机构的负载和速度将根据齿轮比和电机规格进行计算。 当需要高负载、平稳速度时,将装配齿轮箱。可选择各种高精度品牌的齿轮箱。 所有 ...
运行行程: 40 mm - 300 mm
力度: 0.35 kN
扭矩: 0.16 Nm - 0.95 Nm
... LIM-TEC EMB系列伺服电动缸采用先进的伺服缸结构设计和进口零件装配,保证了LIM-TEC伺服电动缸在国内的领先地位,精密滚珠丝杠保证了伺服缸的整体位置精度为0.02毫米;速度为100毫米/秒,100%可连续工作;精密推力控制精度为5%,闭环控制精度为1%;精确控制速度,高性能低转速,高动态响应时间,高加速度,高刚性,耐冲击;尺寸紧凑,使用寿命长,操作和维护简单,噪音低。 ...
Lim-Tec (Beijing) Transmission Equipment Co., Ltd.
扭矩: 23 Nm
发动机功率: 452.4 W
... 完全集成的低背隙齿轮箱,配有高性能无刷永磁直流电机、保持制动器和位置传感器,是 AGV 和 AMR 移动机器人推进和转向应用的理想之选。设计寿命长,零维护 - 精密行星齿轮 16:1,内置无刷电机 - 高持续扭矩和峰值扭矩 - 低电压 48 伏直流(24 伏和 72 伏可选) - 电机额定功率 0.5kW - 集成位置传感器 - 超紧凑设计 - 高 IP 等级 - 可选保持制动器 - 可选滚柱输出轴承,用于更高的有效载荷 - 低温润滑脂选件 ...
扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C
... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产,已集成于多款四足机器人平台,用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。
集成与支持
- 按应用定制集成:根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
- 防爆认证协助:在认证全流程中提供支持,规避常见设计问题并加速合规。
- 快速技术支持:在主要工业区域设有服务中心,提供48小时内现场响应。
主要特性
- 采用高能永磁材料与优化极槽设计,具有高扭矩密度与短时过载能力。
- 标准框架尺寸覆盖38
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
... 产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件,提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块,可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。
集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。
典型应用(示例)
- 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
- 血管介入机器人与外科操控器
- 上肢与下肢康复机器人
- 耳石复位治疗装置与精密定位设备
- 回转工作台及精密医疗检测与加工设备
产品变体与特点
- HAG
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
... 介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰,便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58,额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器(single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit),并可选配双编码器配置。
主要优势
- 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷,提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
- 面接触安装降低轴对中精度要求,加快装配速度。
- 法兰可作为模块定位基准,减少装配时对齐与校准工作量。
- 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块,简化维护并减少停机时间。
技术要点
- 支持的减速器框架:11、14、17、20、25、32、40、50、58。
- 额定扭矩:4
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.