空心轴伺服执行器

镗孔: 7 mm
发动机功率: 245 W
工作温度: -20 °C - 50 °C

... 产品概述
AKH70-16 V1.0 KV41 为一款中空行星执行器模组，将无刷电机、二级 16:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及支持 FOC 的驱动板高度集成。7 mm 中空轴支持轴内穿线并通过双 CAN 实现多模组串联，便于关节型机器人与自动化系统的布线与集成。

主要特性

• 高集成模组（电机 + 减速 + 编码器 + 驱动）
• 7 mm 中空直径支持穿线设计
• 额定扭矩：26 N·m；峰值扭矩：85

镗孔: 7 mm
扭矩: 74 Nm - 222 Nm
工作温度: -20 °C - 50 °C

... 产品概述
AKH70-48 中空行星执行器将无刷电机、三级 48:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及集成驱动板高度集成于一体。7 mm 的穿轴设计支持轴内布线，并通过双 CAN 接口实现多模组串联。模组支持位置/速度/加速度的协同控制，配合自适应 PID 降低调试工作量并提升闭环稳定性与控制精度。

核心数据

• 型号：AKH70-48 V1.0
• 电机尺寸：Φ90 × 81.5 mm
• 中空直径：7

镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C

... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。

结构特性

• 模块化设计，集成高分辨率编码器与智能功率模块（IPM），实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
• 支持多种控制模式（位置/速度/力矩），兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。

• 基于矢量的三环控制（电流/速度/位置），优化动态响应的精度与稳定性。
• 在数字信号处理器（DSP）上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。

• 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
• 响应迅速：低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向，适用于高频运动。
• 宽速比：支持低速大扭矩与高速轻载运行，速度比超过1:5000。

• 兼容标准接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统无缝集成。
• 内置软启动电路与过压/过流保护，减少启动涌流和故障风险。

• 高效控制：高转矩密度设计与回生制动实现能源效率

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。

主要特点

• 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
• 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
• 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10