强载荷伺服执行器

运行行程: 170 mm - 310 mm
力度: 22,000, 10,000 N
速度: 0 m/s - 0.75 m/s

... DA99 与大多数工业机器人和控制系统兼容，可轻松安装在任何类型和型号的焊枪上。多种选件可为特定的焊接单元要求配置最合适的伺服执行器 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 技术数据 螺杆转速 - 5 mm/rev - 12.5 mm/rev 基本尺寸 - 99x99毫米（横截面），362毫米（长度） - 99x99毫米（横截面），362毫米（长度） 力重复性 ...

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 500 kN

... 使用 AMC-AASD15A 控制器 DIY 6DOF VR 座椅。 如今，6DOF 模拟器已成为娱乐、培训、教育等各个领域的流行趋势。它在全球范围内引起了广泛的关注。 UNI 6DOF 运动平台由六个带万向节的伺服驱动器、上平台和下平台组成。六个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）可以模拟不同的空间运动。例如，如果你想制作一个赛车模拟器，那么你只需要在上面组装一些硬件，如方向盘、屏幕、座椅、拨杆和其他部件。这样，你就可以得到一套专业的装置。此外，您还将获得最先进、最身临其境的赛车体验。 此外，我们的 ...

扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C

... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。

集成与支持

• 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
• 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
• 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。

• 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
• 标准框架尺寸覆盖38

扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件，提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块，可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。

集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。

典型应用（示例）

• 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
• 血管介入机器人与外科操控器
• 上肢与下肢康复机器人
• 耳石复位治疗装置与精密定位设备
• 回转工作台及精密医疗检测与加工设备

• HAG

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。

主要特点

• 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
• 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
• 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10

镗孔: 32 mm - 46 mm
扭矩: 180 Nm - 820 Nm

... 介绍
无间隙行星旋转执行器集成了无框式内部转子力矩电机、精密无间隙行星齿轮箱、绝对编码器及相关组件，形成紧凑的旋转执行器单元。驱动单元通常外置，能够为连接设备提供高精度运动控制。与谐波驱动解决方案相比，本系列采用高刚性无间隙行星齿轮箱，以提升刚性、承载能力和抗弯矩性能。典型应用包括机床旋转工作台、精密医疗设备、五轴激光切割系统和半导体设备。

特点

• 精度与刚性：采用精密防反冲行星减速器，实现严格的定位和增强的弯曲刚度。
• 低速大扭矩：针对低速高负载工况优化扭矩输出。
• 紧凑一体化设计：无框力矩电机直接嵌入执行器以减少整体尺寸。
• 精密控制能力：内置高分辨率绝对编码器，支持微米级定位与软着陆功能。
• 低惯性响应：轻量化转子与低摩擦结构提高动态响应，减少动作延迟。