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力度: 14.6, 21.8, 36.2 kN
扭矩: 68 Nm - 477 Nm
工作温度: -20 °C - 60 °C
... 集成系列是一个紧凑型执行器系列，可提供高扭矩、优异的精度和可重复性。这些伺服执行器采用高精度 Harmonic Drive® 传动装置，结合无刷伺服电机、制动器选件、磁性双绝对编码器和集成式伺服驱动器（带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选件）。这种革命性的产品无需外部驱动器，大大简化了布线，同时在紧凑的外壳中实现了高[1]位置精度和扭转刚度。 主要特点 执行器 + 集成伺服驱动器，带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项 CANopen 选项功能 ...
杆直径: 79 mm
扭矩: 6 Nm - 17 Nm
杆长度: 66 mm - 73 mm
... ACTILINK-JD 系列 轻量紧凑的低减速回转执行器，适用于需要高动态响应与高效率的应用场景，如类人机器人、多足机器人，以及便于扩展的模块化自动化系统（物流与制造）。
产品数据
- 额定扭矩：6 Nm
- 峰值扭矩：17 Nm
- 额定输出功率：170 W
- 空载转速：400 rpm
- 额定负载转速：275 rpm
- 重量：
- 510 g（S1-SS 变体）
- 620
杆直径: 98 mm
扭矩: 20 Nm - 60 Nm
杆长度: 73 mm - 87 mm
... 概述
轻量紧凑的低减速执行器，适用于需要高动力学和高效率的机器人应用，如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机，提供高峰值转矩和良好的功率重量比。
主要产品数据
- 额定扭矩：20 Nm
- 峰值扭矩：60 Nm
- 额定输出功率：380 W
- 空载转速：210 rpm
- 额定负载转速：180 rpm
- 重量：
- 1050 g（S1-SS
镗孔: 7 mm
扭矩: 74 Nm - 222 Nm
工作温度: -20 °C - 50 °C
... 产品概述
AKH70-48 中空行星执行器将无刷电机、三级 48:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及集成驱动板高度集成于一体。7 mm 的穿轴设计支持轴内布线，并通过双 CAN 接口实现多模组串联。模组支持位置/速度/加速度的协同控制，配合自适应 PID 降低调试工作量并提升闭环稳定性与控制精度。
核心数据
- 型号：AKH70-48 V1.0
- 电机尺寸：Φ90 × 81.5 mm
- 中空直径：7
镗孔: 7 mm
发动机功率: 245 W
工作温度: -20 °C - 50 °C
... 产品概述
AKH70-16 V1.0 KV41 为一款中空行星执行器模组，将无刷电机、二级 16:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及支持 FOC 的驱动板高度集成。7 mm 中空轴支持轴内穿线并通过双 CAN 实现多模组串联，便于关节型机器人与自动化系统的布线与集成。
主要特性
- 高集成模组（电机 + 减速 + 编码器 + 驱动）
- 7 mm 中空直径支持穿线设计
- 额定扭矩：26 N·m；峰值扭矩：85
扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C
... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。
集成与支持
- 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
- 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
- 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。
主要特性
- 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
- 标准框架尺寸覆盖38
镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C
... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。
结构特性
- 模块化设计，集成高分辨率编码器与智能功率模块（IPM），实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
- 支持多种控制模式（位置/速度/力矩），兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。
控制算法
- 基于矢量的三环控制（电流/速度/位置），优化动态响应的精度与稳定性。
- 在数字信号处理器（DSP）上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。
性能亮点
- 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
- 响应迅速：低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向，适用于高频运动。
- 宽速比：支持低速大扭矩与高速轻载运行，速度比超过1:5000。
适应性
- 兼容标准接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统无缝集成。
- 内置软启动电路与过压/过流保护，减少启动涌流和故障风险。
特点
- 高效控制：高转矩密度设计与回生制动实现能源效率