集成电子的伺服执行器

杆直径: 79 mm
扭矩: 6 Nm - 17 Nm
杆长度: 66 mm - 73 mm

... ACTILINK-JD 系列 轻量紧凑的低减速回转执行器，适用于需要高动态响应与高效率的应用场景，如类人机器人、多足机器人，以及便于扩展的模块化自动化系统（物流与制造）。

产品数据

• 额定扭矩：6 Nm
• 峰值扭矩：17 Nm
• 额定输出功率：170 W
• 空载转速：400 rpm
• 额定负载转速：275 rpm
• 重量：
  • 510 g（S1-SS 变体）
  • 620

杆直径: 98 mm
扭矩: 20 Nm - 60 Nm
杆长度: 73 mm - 87 mm

... 概述
轻量紧凑的低减速执行器，适用于需要高动力学和高效率的机器人应用，如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机，提供高峰值转矩和良好的功率重量比。

主要产品数据

• 额定扭矩：20 Nm
• 峰值扭矩：60 Nm
• 额定输出功率：380 W
• 空载转速：210 rpm
• 额定负载转速：180 rpm
• 重量：
  • 1050 g（S1-SS

镗孔: 7 mm
扭矩: 74 Nm - 222 Nm
工作温度: -20 °C - 50 °C

... 产品概述
AKH70-48 中空行星执行器将无刷电机、三级 48:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及集成驱动板高度集成于一体。7 mm 的穿轴设计支持轴内布线，并通过双 CAN 接口实现多模组串联。模组支持位置/速度/加速度的协同控制，配合自适应 PID 降低调试工作量并提升闭环稳定性与控制精度。

核心数据

• 型号：AKH70-48 V1.0
• 电机尺寸：Φ90 × 81.5 mm
• 中空直径：7

镗孔: 7 mm
发动机功率: 245 W
工作温度: -20 °C - 50 °C

... 产品概述
AKH70-16 V1.0 KV41 为一款中空行星执行器模组，将无刷电机、二级 16:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及支持 FOC 的驱动板高度集成。7 mm 中空轴支持轴内穿线并通过双 CAN 实现多模组串联，便于关节型机器人与自动化系统的布线与集成。

主要特性

• 高集成模组（电机 + 减速 + 编码器 + 驱动）
• 7 mm 中空直径支持穿线设计
• 额定扭矩：26 N·m；峰值扭矩：85

扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C

... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。

集成与支持

• 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
• 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
• 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。

• 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
• 标准框架尺寸覆盖38

镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C

... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。

结构特性

• 模块化设计，集成高分辨率编码器与智能功率模块（IPM），实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
• 支持多种控制模式（位置/速度/力矩），兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。

• 基于矢量的三环控制（电流/速度/位置），优化动态响应的精度与稳定性。
• 在数字信号处理器（DSP）上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。

• 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
• 响应迅速：低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向，适用于高频运动。
• 宽速比：支持低速大扭矩与高速轻载运行，速度比超过1:5000。

• 兼容标准接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统无缝集成。
• 内置软启动电路与过压/过流保护，减少启动涌流和故障风险。

• 高效控制：高转矩密度设计与回生制动实现能源效率

扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件，提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块，可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。

集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。

典型应用（示例）

• 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
• 血管介入机器人与外科操控器
• 上肢与下肢康复机器人
• 耳石复位治疗装置与精密定位设备
• 回转工作台及精密医疗检测与加工设备

• HAG

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。

主要优势

• 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷，提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
• 面接触安装降低轴对中精度要求，加快装配速度。
• 法兰可作为模块定位基准，减少装配时对齐与校准工作量。
• 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块，简化维护并减少停机时间。

• 支持的减速器框架：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
• 额定扭矩：4

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。