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旋转角度: 15 ° - 20 °
... 为高速鞋类分拣应用提供卓越的准确性、精确度和信心 几十年来，鞋类分拣机一直在仓库自动化行业中占据主导地位，但要提高其性能却面临着巨大挑战。Solligence 快速旋转推杆专为克服长期存在的障碍而设计，这些障碍包括分拣速度限制、用电量大、设备健康状况、不可预测性、噪音、发热、意外停机时间等--在提高吞吐量和效率的同时，也增强了集成商和最终用户的底气。 Solligence 集成了传感功能，可创建闭环控制运动，为关键的鞋类分拣机应用和数据输出提供运动保证，优化系统性能。人工智能（AI）算法持续监控运动曲线，调整参数以保持所需的启动时间，补偿系统磨损，延长产品寿命，并使所有其他系统组件更有效、更可靠地运行。 - ...
扭矩: 39 Nm - 820 Nm
发动机功率: 50 W - 313 W
速度: 2.3 m/s - 10.05 m/s
... 这些旋转伺服执行器采用 Harmonic Drive® 精密齿轮与性能匹配的无刷伺服电机和增量式编码器相结合。FHA 外形小巧，输出中心为空心轴。这种空心轴功能可用于通过旋转轴传递电缆、管道或激光。 FHA 系列可与各种第三方驱动器以及 Harmonic Drive LLC 的 DDP 系列和 RTL 系列配合使用。 主要特点 零齿隙 新增传动比：80:1 和 120:1 高扭矩 大中心通孔 紧凑的圆柱形设计 提供一系列多功能控制单元 驱动通信 - DDP 和 RTL（CANopen®）、REL（EtherCat®）和 ...
Harmonic Drive LLC
镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C
... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。
结构特性
- 模块化设计，集成高分辨率编码器与智能功率模块（IPM），实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
- 支持多种控制模式（位置/速度/力矩），兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。
控制算法
- 基于矢量的三环控制（电流/速度/位置），优化动态响应的精度与稳定性。
- 在数字信号处理器（DSP）上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。
性能亮点
- 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
- 响应迅速：低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向，适用于高频运动。
- 宽速比：支持低速大扭矩与高速轻载运行，速度比超过1:5000。
适应性
- 兼容标准接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统无缝集成。
- 内置软启动电路与过压/过流保护，减少启动涌流和故障风险。
特点
- 高效控制：高转矩密度设计与回生制动实现能源效率
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C
... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。
特性
- 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
- 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
- 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
- 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。
主要特点
- 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
- 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
- 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10
杆直径: 79 mm
扭矩: 6 Nm - 17 Nm
杆长度: 66 mm - 73 mm
... ACTILINK-JD 系列 轻量紧凑的低减速回转执行器，适用于需要高动态响应与高效率的应用场景，如类人机器人、多足机器人，以及便于扩展的模块化自动化系统（物流与制造）。
产品数据
- 额定扭矩：6 Nm
- 峰值扭矩：17 Nm
- 额定输出功率：170 W
- 空载转速：400 rpm
- 额定负载转速：275 rpm
- 重量：
- 510 g（S1-SS 变体）
- 620
Synapticon GmbH
杆直径: 98 mm
扭矩: 20 Nm - 60 Nm
杆长度: 73 mm - 87 mm
... 概述
轻量紧凑的低减速执行器，适用于需要高动力学和高效率的机器人应用，如人形机器人和多足机器人。基于精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机，提供高峰值转矩和良好的功率重量比。
主要产品数据
- 额定扭矩：20 Nm
- 峰值扭矩：60 Nm
- 额定输出功率：380 W
- 空载转速：210 rpm
- 额定负载转速：180 rpm
- 重量：
- 1050 g（S1-SS
Synapticon GmbH
扭矩: 40 Nm - 110 Nm
发动机功率: 700 W
速度: 1.05 m/s - 1.26 m/s
... 概述
ACTILINK-JD 系列 - 高动态机器人关节执行器，针对需要高动态性和高效率的应用设计，例如人形机器人和多足机器人。轻量紧凑的低减速比执行器，结合了精密的单级行星齿轮传动与高转矩密度电机。为紧凑嵌入设计，可提供高功率传递、低背隙、高功率密度。配套 Synapticon SOMANET Circulo 系列伺服驱动，支持 EtherCAT 通信。
主要技术摘要
- 额定转矩：40 Nm
- 峰值转矩：110 Nm
- 额定输出功率：700
Synapticon GmbH
力度: 860 N - 7,800 N
扭矩: 1.2 Nm - 70 Nm
工作温度: -30 °C - 100 °C
... 伺服控制 机械旋转执行器 非常适用于确定电缆通过的旋转和减少带或不带齿轮箱的运动。 紧凑的装配可能带有IP65隔离选项。 由于采用凯夫拉皮带的传动机械，定位非常精确。 它们也可用于机器人取放配置，具有相对的精度。 新产品：Rotac Plus 新的Rotac Plus可以由客户驱动，同时由于机械传动方案的稳定性，可以保持精确的重复性特征。 带通过孔的伺服控制，非常适用于确定带电缆通道的旋转，以及带或不带齿轮箱的运动减速。 有六种尺寸：48、65、85、100、130和200，均为铝制结构，所有阳极氧化表面都经过精密加工，所有侧面都有定位用的固定孔。 新系列的旋转推杆是对Automationware产品系列的补充。 在我们设计定制产品的经验基础上更新的系列，允许适应广泛的旋转运动应用，也具有高硬度和高负载能力。 各种引进的新产品，如带轴的双轴承，持久的、高性能的皮带传动系统，加上0间隙的滑轮，张力系统的微米级调节。 由于机械传动方案的稳定性，新的Rotac ...
发动机功率: 1,000 W
... 伺服旋转执行器是一种运动控制机构，用于快速、高度精确地旋转或定位负载。包括机器人、包装机械、数控机床和工厂自动化在内的自动化系统都依赖于旋转运动，因此它被广泛应用于这些系统中。 什么是伺服旋转执行器？ 伺服旋转执行器是一种运动控制机构，用于快速、高度精确地旋转或定位负载。包括机器人、包装机械、数控机床和工厂自动化在内的自动化系统都依赖于旋转运动，因此它被广泛应用于此类系统中。 主要特点是什么？ 高精度：伺服旋转执行器非常适合需要精确旋转控制的工作，它可以非常精确地放置重物，精度通常在零点几度之内。 反馈控制：通常使用编码器或旋转变压器等反馈系统，这些执行器可监控位置并进行实时运动调整，从而确保精确放置和可重复性。 可编程运动：伺服旋转执行器可以通过编程来执行复杂的运动曲线，从而实现可控的加速、减速和旋转角度。 扭矩和速度控制：动态调节扭矩输出和转速，即使在负载不断变化的情况下，也能提供平稳一致的性能。 设计紧凑：许多机器都设计得非常小巧，因此在空间有限的情况下也能使用。 可应用于哪些领域？ ...
扭矩: 23 Nm
发动机功率: 452.4 W
... 完全集成的低背隙齿轮箱，配有高性能无刷永磁直流电机、保持制动器和位置传感器，是 AGV 和 AMR 移动机器人推进和转向应用的理想之选。设计寿命长，零维护 - 精密行星齿轮 16:1，内置无刷电机 - 高持续扭矩和峰值扭矩 - 低电压 48 伏直流（24 伏和 72 伏可选） - 电机额定功率 0.5kW - 集成位置传感器 - 超紧凑设计 - 高 IP 等级 - 可选保持制动器 - 可选滚柱输出轴承，用于更高的有效载荷 - 低温润滑脂选件 ...
镗孔: 7 mm
扭矩: 74 Nm - 222 Nm
工作温度: -20 °C - 50 °C
... 产品概述
AKH70-48 中空行星执行器将无刷电机、三级 48:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及集成驱动板高度集成于一体。7 mm 的穿轴设计支持轴内布线，并通过双 CAN 接口实现多模组串联。模组支持位置/速度/加速度的协同控制，配合自适应 PID 降低调试工作量并提升闭环稳定性与控制精度。
核心数据
- 型号：AKH70-48 V1.0
- 电机尺寸：Φ90 × 81.5 mm
- 中空直径：7
镗孔: 7 mm
发动机功率: 245 W
工作温度: -20 °C - 50 °C
... 产品概述
AKH70-16 V1.0 KV41 为一款中空行星执行器模组，将无刷电机、二级 16:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及支持 FOC 的驱动板高度集成。7 mm 中空轴支持轴内穿线并通过双 CAN 实现多模组串联，便于关节型机器人与自动化系统的布线与集成。
主要特性
- 高集成模组（电机 + 减速 + 编码器 + 驱动）
- 7 mm 中空直径支持穿线设计
- 额定扭矩：26 N·m；峰值扭矩：85