谐波伺服减速机 NCGS-C-Ⅰ

同轴5-10Nm10-20Nm

产品概述
DESBOER NCGS-C-Ⅰ 系列谐波减速器。可选型号：14、17、20、25、32、40。减速比：30、50、80、100、120、160（可按需定制其他比）。回差通常 ≤20 arcsec。额定输出扭矩范围：7–382 Nm，视型号而定。

订购说明

• ① 型号名称（系列代码如 NLGS、NCGS、NCGD、NLGD、NLGST）。
• ② 规格代码（14、17、20、25、32、40）。
• ③ 减速比（示例：30、50、80、100、120、160）。
• ④ 结构代码（结构选项见订购表）。
• ⑤ 波发生器类型：C = 部件型，U = 组合型。
• ⑥ 定制规格：项目代码（如 E001）用于定制化需求。
• 生产/工厂代码及 flexspline 选项：N = 工厂代码；Flexspline 形状：L = top hat 型，C = cup 型；Flexspline 长度：S = 标准，D = 短；高扭矩设计：G = 高扭矩，留空 = 标准；特殊结构：T = 三波发生器结构。

主要特性

• 高精度：多齿同时在两个 180° 对称位置啮合，减小节距误差影响，实现高位置与转角精度。
• 大传动比：单级应变波传动可实现 i = 30–500，三件同轴结构即可获得高速比。
• 高承载能力：齿面接触与多齿啮合降低单位面积载荷，相比许多传统传动形式具有更高承载能力。
• 体积小、重量轻：相比普通齿轮装置便于小型化与轻量化设计。
• 传动效率高且使用寿命长（按规范维护）。
• 传动平稳，冲击与噪声低。

减速器技术规格（页面所摘选的部分型号数据）
表头：Model | Gear Ratio | Rated Torque at 2000 r/min Input (Nm) | Max. Allowable Torque during Start/Stop (Nm) | Max. Allowable Average Load Torque (Nm) | Max. Momentary Allowable Torque (Nm) | Max. Allowable Input Speed (rpm) | Allowable Average Input Speed (rpm) | Starting Torque (cNm) | Backlash (arcsec) | Service Life (Hour) | Weight (Kg)

NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89

NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15

NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28

NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42

NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7

波发生器 / 型号特定机械细节（示例）
NCGS-14：波发生器选项：Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7，6+0.1/0，轴承 2JS9/P9 等。
NCGS-17：波发生器示例：Ø8H7 尺寸 9.4+0.1/0 (3JS9/P9)；wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 尺寸 12.8+0.1/0 (4JS9/P9)；wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 尺寸 16.3+0.1/0 (5JS9/P9)。

安装说明

• 在波发生器、减速器内腔及连接法兰腔内涂抹润滑脂。
• 固定电机与法兰；如需可加密封圈。
• 将波发生器牢固固定在电机轴端（注意波发生器方向）；用螺钉和平垫圈固定。
• 缓慢旋转波发生器并插入减速器，然后将减速器与电机法兰连接。
• 建议：按安装精度要求加工法兰；使用高强度螺丝（如 12.9 级）并涂螺纹胶；插入后在最终拧紧前先低速运转电机一段时间；按规范设计法兰腔尺寸并填充指定润滑脂；必要时参照螺栓紧固扭矩表。

技术规格

• 系列：NCGS-C-Ⅰ Series（型号 14、17、20、25、32、40）。
• 减速比：30、50、80、100、120、160（通过订购代码可提供其他比率）。
• 回差：通常 ≤20 arcsec（常标示为 ±20 arcsec）。
• 额定输出扭矩：7–382 Nm（视型号而定）。
• 最大允许输入转速：视型号而定（示例：NCGS-32 最高 4800 rpm；NCGS-20 最高 6500 rpm；NCGS-17 最高 7300 rpm；NCGS-40 最高 4000 rpm）。
• 允许平均输入转速：通常 3000–3500 rpm，视型号而定。
• 使用寿命：典型值 10000–15000 小时，视型号与减速比而定。
• 起动扭矩与重量：视型号而定（示例：NCGS-17 重量 0.15 kg；NCGS-32 重量 0.89 kg；NCGS-40 重量 1.7 kg）。
• 每型号提供波发生器类型、轴承配合及尺寸标注。