谐波减速机 NCGD-U-I

同轴实心轴1-5Nm

产品概述
DESBOER NCGD-U-I 系列波齿弹性（strain wave）减速器。可选型号：14、17、20、25、32、40。典型减速比：50–160。额定输出转矩范围：3.7–206 Nm。回差（backlash）≤20 角秒（典型）。适用于自动化、机器人与运动控制等需要高精度定位和紧凑传动的场合。

订购说明（代码说明）
① 型号名称 / ② 规格代码 / ③ 减速比代码 / ④ 结构代码 / ⑤ 波发生器类型 / ⑥ 定制项目代码。产地代码：N。弹性齿圈形状：L = top-hat，C = cup。弹性齿圈长度：S = 标准，D = 短管。高扭矩选项：G = 高扭矩，空白 = 标准。特殊结构：T = 三波发生器结构。波发生器类型：C = 零件型，U = 组合型。定制项目代码示例：E001。

主要特性

• 高精度：在两个180°对称位置同时啮合多齿，降低节距误差影响，提供高定位与重复精度。
• 单级大传动比：简洁的同轴三件结构即可实现较大传动比，体积紧凑。
• 高承载能力：大量啮合齿与面接触使单位面积载荷小于传统齿轮传动。
• 体积小、质量轻：有利于传动系统的小型化。
• 传动效率高、运转平稳、噪音低、寿命长。

安装方法（概要）
在波发生器、减速器内腔及法兰腔涂抹指定润滑脂。安装电机与法兰（必要时加密封圈）。用螺钉和平垫固定波发生器于电机轴端（注意方向）。缓慢旋转并将波发生器插入减速器，然后将减速器与电机法兰连接。使用高强度螺钉并涂螺纹锁固剂，按建议扭矩顺序拧紧。插入后在最终拧紧前以低速（例如100 rpm）运行电机。按安装要求加工法兰腔尺寸并填充指定润滑脂。

示例规格代码格式
示例：NCGD-17-00-U-I（系列 - 规格代码 - 比例代码 - 波发生器类型 - 结构代码）。

技术规格（摘要）

• 品牌：DESBOER
• 系列 / 型号：NCGD-U-I
• 可选尺寸：14、17、20、25、32、40
• 减速比：50、80、100、120、160（typ. 50–160）
• 额定输出转矩：3.7–206 Nm（视型号而定）
• 回差：≤20 角秒（typ.）
• 最大输入转速：随型号变化（小型号可达8500 rpm，最大型号约4000 rpm）
• 允许平均输入转速：通常3500 rpm（随型号变化）
• 弹性齿圈选项：形状 L (top-hat)、C (cup)；长度 S (标准)、D (短管)
• 选项：高扭矩 (G)、三波结构 (T)、波发生器 C 或 U、定制项目代码（例如 E001）