谐波减速机 NLGS-U-V谐波同轴5-10Nm
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产品规格型号
- 类型
- 谐波
- 轴位置
- 同轴
- 扭矩
- 200-500Nm, 100-200Nm, 50-100Nm, 20-50Nm, 10-20Nm, 5-10Nm
- 安装类型
- 法兰安装
- 构造特性
- 紧凑型
- 层数
- 单级
- 性能
- 精准, 静音, 高效率, 间隙限定式
- 应用
- 用于纺织品, 用于机器人, 药品, 用于包装机, 用于焊接机器, 用于印刷机, 用于机床, 医疗设备用, 用于汽车
- 旋转速度
最多: 8,500 rpm
(53,407.0751 rad.min-1)最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 类
0.01 °
- 削减比率
最多: 500 unit
最少: 30 unit
- 重量
最多: 5.4 kg
(11.9 lb)最少: 0.45 kg
(0.99 lb)
产品介绍
产品概述
订购说明
主要特点
技术规格（节选）
安装方式（摘要）
注意事项
- 产品：DESBOERN NLGS-U-V 系列摆线波（波动/谐波）减速机
- 型号范围：14、17、20、25、32、40
- 典型减速比：30、50、80、100、120、160（单级）
- 回程间隙：≤20 角秒（典型 ±20 角秒）
- 标称输出扭矩范围：7–382 Nm
订购说明
- 1. 型号名称 — 系列（如 NLGS、NCGS、NCGD、NLGD、NLGST）
- 2. 尺寸代号 — 14、17、20、25、32、40
- 3. 减速比 — 例如 30、50、80、100、120、160
- 4. 结构代号 — 按结构表选择变型
- 5. 波发生器类型 — C（部件型）或 U（组合型）
- 6. 定制说明 — 工程代号（例如 E001）用于定制规格
主要特点
- 高定位精度：在两个 180° 对称位置实现多齿啮合，降低节距误差和累积节距误差，提供高精度的旋转与定位。
- 高传动比且结构紧凑：单级摆线波传动即可实现较高传动比（典型 i = 30–500），三件同轴部件实现大传动比。
- 高承载能力：齿面接触与多齿啮合降低单位面积载荷，相较传统传动形式提高承载能力。
- 体积小、质量轻：相比传统齿轮装置体积和重量更小，适用于微型化与轻量化设计。
- 传动效率高、运转平稳、冲击小、噪声低，若在规定范围内使用可获得较长使用寿命。
技术规格（节选）
- NLGS-14：比率示例 50/80/100 — 额定扭矩 7–10 Nm；最大允许输入转速 8500 rpm；寿命 10,000–15,000 h；重量 ≈0.45 kg；回程间隙 ±20 角秒。
- NLGS-17：比率示例 50/80/100/120 — 额定扭矩 21–31 Nm；最大允许输入转速 7300 rpm；寿命 10,000–15,000 h；重量 ≈0.63 kg；回程间隙 ±20 角秒。
- NLGS-20：比率示例 50–160 — 额定扭矩 33–52 Nm；最大允许输入转速 6500 rpm；寿命 10,000–15,000 h；重量 ≈0.89 kg；回程间隙 ±20 角秒。
- NLGS-25：比率示例 50–160 — 额定扭矩 51–87 Nm；最大允许输入转速 5600 rpm；寿命 10,000–15,000 h；重量 ≈1.44 kg；回程间隙 ±20 角秒。
- NLGS-32：比率示例 50–160 — 额定扭矩 99–178 Nm；最大允许输入转速 4800 rpm；寿命 10,000–15,000 h；重量 ≈3.1 kg；回程间隙 ±20 角秒。
- NLGS-40：比率示例 50–160 — 额定扭矩 178–382 Nm；最大允许输入转速 4000 rpm；寿命 10,000–15,000 h；重量 ≈5.4 kg；回程间隙 ±20 角秒。
安装方式（摘要）
- 方法1：将减速机固定在输出法兰上；在波发生器、减速机腔体及电机法兰腔内填充指定润滑脂；安装电机法兰，并用螺钉和垫圈将波发生器固定在电机轴端；插入时缓慢转动波发生器；然后将减速机与电机法兰连接。
- 方法2：通过法兰连接减速机与电机；填充减速机及法兰腔体润滑脂；将波发生器固定在电机轴；填充输出法兰腔体润滑脂并连接至圆形花键。
注意事项
- 按安装精度要求加工法兰。建议使用 12.9 高强度螺栓并配合螺纹固持剂。
- 建议在最终紧固前进行低速磨合（如 100 rpm）；紧固扭矩请参照螺栓紧固扭矩表。
- 有关完整扭矩曲线、允许载荷和定制选项，请参阅完整产品资料。
