谐波减速机 NLGS-C-Ⅰ同轴实心轴1-5Nm
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产品规格型号
- 类型
- 谐波
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 实心轴
- 扭矩
- 200-500Nm, 100-200Nm, 50-100Nm, 500-1000Nm, 20-50Nm, 10-20Nm, 1-5Nm
- 安装类型
- 法兰安装
- 构造特性
- 紧凑型
- 层数
- 单级
- 性能
- 高精度, 静音, 高效率, 强载荷
- 应用
- 用于纺织品, 用于机器人, 药品, 用于包装机, 用于焊接机器, 用于印刷机, 用于机床, 医疗设备用, 用于汽车
- 旋转速度
最多: 8,500 rpm
(53,407.0751 rad.min-1)最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 类
0.01 °
- 削减比率
最多: 160 unit
最少: 30 unit
- 重量
最多: 1.9 kg
(4.19 lb)最少: 0.09 kg
(0.2 lb)
产品介绍
产品
DESBOER NLGS-C-Ⅰ 系列 谐波/应变波减速器
概述
订购说明
主要特性
技术要点（选摘）
安装方法（摘要）
备注
特性 / 技术规格
DESBOER NLGS-C-Ⅰ 系列 谐波/应变波减速器
概述
- 规格：11、14、17、20、25、32、40
- 可选传动比：30、50、80、100、120、160（其它比可定制）
- 间隙（背隙）：≤20 弧秒（通常 ±20 arcsec）
- 额定输出转矩范围：2.2 Nm（最小）至 382 Nm（最大）
- 最大允许输入转速与允许平均输入转速：因型号而异（示例：NLGS-14 最高 8500 rpm / 平均 3500 rpm；NLGS-40 最高 4000 rpm / 平均 3000 rpm）
订购说明
- ① 型号名称 — 系列标识（例如：NLGS、NCGS、NCGD、NLGD、NLGST）
- ② 尺寸代码 — 11、14、17、20、25、32、40
- ③ 传动比 — 如 30、50、80、100、120、160
- ④ 结构代码 — 标识结构变型，按公司编码
- ⑤ 波发生器类型 — C = 部件型；U = 组合型
- ⑥ 定制规格 — 项目/定制代码（示例：E001）
主要特性
- 多齿对称啮合可降低节距误差对转动精度的影响，保证高定位精度和旋转精度。
- 单级应变波传动即可实现较大传动比（通常 i = 30–500），结构简单，三大件同轴布局。
- 齿面接触且同时啮合齿数多，降低单位面积载荷，提高承载能力。
- 体积小、重量轻，相同输出下相比传统齿轮更易实现小型化和轻量化。
- 传动效率高、寿命长，运转平稳，噪音低，冲击小。
技术要点（选摘）
- NLGS-14 比例30：额定 2.2 Nm；起停 4.5 Nm；平均载荷 3.4 Nm；最大输入 8500 rpm；背隙 ±20 弧秒；寿命 ≈10,000–15,000 小时；重量 ≈0.09 kg。
- NLGS-17 比例100：额定 ≈31 Nm；起停 ≈70 Nm；平均载荷 ≈51 Nm；最大输入 ≈7300 rpm；背隙 ±20 弧秒；寿命 ≈15,000 小时；重量 ≈0.19 kg。
- NLGS-25 比例100：额定 ≈87 Nm；起停 ≈204 Nm；平均载荷 ≈140 Nm；最大输入 ≈5600 rpm；寿命 ≈15,000 小时；重量 ≈0.41 kg。
- NLGS-32 比例100：额定 ≈178 Nm；起停 ≈433 Nm；平均载荷 ≈281 Nm；最大输入 ≈4800 rpm；寿命 ≈15,000 小时；重量 ≈1.00 kg。
- NLGS-40 比例120：额定 ≈382 Nm；起停 ≈802 Nm；平均载荷 ≈586 Nm；最大输入 ≈4000 rpm；寿命 ≈15,000 小时；重量 ≈1.9 kg。
安装方法（摘要）
- 方法1：将减速器固定到输出法兰，输入法兰与花键（circular spline）对位；在波发生器、减速器腔体和电机法兰腔体内充注指定润滑脂；安装电机与法兰；用螺钉和平垫圈将波发生器固定于电机轴端；缓慢旋转波发生器并插入减速器，然后连接减速器与电机法兰。推荐使用 12.9 级高强度螺钉并配合螺纹锁固剂；在最终锁紧前先以低速（约100 rpm）运行电机一段时间；按产品文件要求遵循法兰精度与腔体尺寸。
- 方法2：通过法兰连接减速器与电机；对腔体填充润滑脂；对波发生器涂抹润滑脂并固定于电机轴；填充输出法兰腔并连接到花键；其余安装注意事项和扭矩要求同方法1。
备注
- 生产地点代码：N 表示工厂代码。
- Flexspline 形状：L = top‑hat 型，C = cup 型。
- Flexspline 长度：S = 标准，D = 短管。
- 后缀 G 表示高扭矩设计；T 表示特殊三波发生器结构。
特性 / 技术规格
- 系列：NLGS‑C‑Ⅰ（相关变体：NCGS、NCGD、NLGD、NLGST）
- 规格：11、14、17、20、25、32、40
- 传动比：常见 30、50、80、100、120、160（其它可定制）
- 背隙：≤20 arcsec（通常 ±20 arcsec）
- 额定输出转矩：依据型号/传动比从 2.2 Nm 至 382 Nm
- 最大允许与平均允许输入转速：依据型号不同（详见技术表）
- 起动转矩、寿命与重量按型号/传动比在表中给出；完整表格与订购代码请参考数据手册。
