谐波伺服减速机 NCGD-C-I

谐波同轴1-5Nm

产品概述
DESBOER NCGD-C-I 系列为紧凑型单级应变波（谐波）减速器系列，涵盖型号 14、17、20、25、32，常见减速比范围为 50–160。

一般数据

• 可选型号：14、17、20、25、32
• 减速比范围：50–160（示例：50、80、100、120、160）
• 回程间隙（背隙）：典型 ≤ 20 弧秒
• 额定输出扭矩示例：NCGD-14 约 3.7 Nm，NCGD-32 可达约 96 Nm（与减速比相关）
• 允许平均输入转速：通常为 3500 rpm；最大输入转速与型号相关（小型号示例可达 8500 rpm）
• 使用寿命（参考）：9,000–10,000 小时（视型号与工况而定）

订购说明（编码说明）

• 生产地点代码：N
• 柔轮（flexspline）形状：L = top-hat，C = cup
• 柔轮长度：S = 标准，D = 短管
• 高扭矩型：后缀 G（不填为标准型）
• 特殊结构：T = 三波生成器结构
• 规格代码示例：14、17、20、25、32、40…
• 减速比代码：如 30、50、80、100、120、160
• 波发生器类型：C = 组件型，U = 组合型
• 定制项目代码示例：E001

主要特性

• 多齿对称啮合实现高定位精度，典型背隙 ≤ 20 弧秒。
• 单级即可实现大传动比，结构紧凑（三个基本部件同轴排列）。
• 多齿同时啮合和面接触降低单位面积载荷，提高承载能力。
• 相比传统齿轮装置体积小、重量轻。
• 传动效率高，运转平稳，冲击小、噪音低，寿命长。

安装方法（摘要）
在波发生器、齿轮箱内腔和法兰腔涂抹指定润滑脂。
固定电机及法兰；必要时添加密封圈。
将波发生器用螺钉和平垫圈固定在电机轴端（注意方向）。
缓慢转动将波发生器插入齿轮箱，然后将齿轮箱与电机法兰连接。
使用高强度螺钉（建议 12.9）并涂螺纹固定剂；插入后以低速（约 100 rpm）试转再最终紧固；向法兰腔注入指定润滑脂；遵循产品文档中的螺钉紧固扭矩表与法兰加工精度要求。

减速器技术规格（模型示例）
NCGD-14
减速比：50 / 80 / 100 — 额定扭矩示例：3.7 / 5.4 / 5.4 Nm — 最大输入转速示例可达 8500 rpm（视型号）— 背隙 ≤ 20 弧秒 — 寿命约 9,000–10,000 h — 重量约 0.06 kg

NCGD-17
减速比：50 / 80 / 100 / 120 — 额定扭矩示例：11 / 15 / 16 / 16 Nm — 输入转速示例 7300 rpm — 背隙 ±20 弧秒 — 寿命约 9,000–10,000 h — 重量约 0.1 kg

NCGD-20
减速比：50 / 80 / 100 / 120 / 160 — 额定扭矩示例：17 / 24 / 28 / 28 / 28 Nm — 输入转速示例 6500 rpm — 背隙 20 弧秒 — 寿命约 9,000–10,000 h — 重量约 0.13 kg

NCGD-25
减速比：50 / 80 / 100 / 120 / 160 — 额定扭矩示例：27 / 44 / 47 / 47 / 47 Nm — 输入转速示例 5600 rpm — 背隙 20 弧秒 — 寿命约 9,000–10,000 h — 重量约 0.24 kg

NCGD-32
减速比：50 / 80 / 100 / 120 / 160 — 额定扭矩示例：53 / 83 / 96 / 96 / 96 Nm — 输入转速示例 4800 rpm — 背隙 20 弧秒 — 寿命约 9,000–10,000 h — 重量约 0.51 kg

编码与定制注意事项

• 生产地点字段使用工厂代码 'N'。
• 根据应用选择柔轮形状（L/C）与长度（S/D）。
• 高扭矩型加后缀 G，特殊三波结构加 T。
• 指定波发生器类型（C 或 U），并在需要时提供定制项目代码（如 E001）。