谐波减速机 NLGS-U-II

同轴1-5Nm20-50Nm

产品名称
DESBOERN NLGS-U-II 系列 波纹轮/应变波减速器

概述
型号：11、14、17、20、25、32、40。传动比：30–160（可配置）。回程间隙（backlash）：≤20 arcsec。额定输出扭矩范围：2.2–382 Nm（视型号而定）。最大允许输入转速：随型号变化（小型号约8500 rpm，最大型号约4000 rpm）。多种配置使用寿命可达约15,000 小时。

订购编码说明

• ① 型号名称
• ② 规格代码（尺寸/变体）
• ③ 减速比
• ④ 结构代码
• ⑤ 波发生器类型（C = 零件型，U = 组合型）
• ⑥ 定制规格（例如 E001 = 项目定制）

编码要素（示例）
工厂/生产代码：N。柔性齿圈（flexspline）形状：L = top-hat，C = cup。柔性齿圈长度：S = 标准，D = 短。高扭矩设计：G = 高扭矩。特殊结构：T = 三波发生器。波发生器类型：C = 部件型，U = 组合型。

主要特点

• 高精度：在两个 180° 对称位置同时多齿啮合，减少齿高误差与累积误差，保证高位置精度。
• 单级高传动比：结构紧凑，能实现大比（典型 30–160；某些配置可达更高）。
• 高承载能力：大量啮合齿与面接触降低单位面积载荷，提高承载力。
• 体积小、重量轻：有利于设备小型化和轻量化设计。
• 传动效率高，运行平滑、冲击小、噪音低，寿命长。

技术规格与型号示例
典型表头：型号 | 传动比 | 额定输出扭矩 (Nm) | 启动/停止时最大扭矩 (Nm) | 允许平均负载扭矩 (Nm) | 最大瞬时扭矩 (Nm) | 最大输入转速 (rpm) | 允许平均输入转速 (rpm) | 起动扭矩 (cNm) | 回程间隙 (arcsec) | 使用寿命 (h) | 重量 (kg)。

部分示例
NLGS-11：比 50/100 — 额定 3.5–5 Nm；最大输入 8500 rpm；回程间隙 ±20 arcsec；寿命约 10,000–15,000 h；重量约 0.25 kg。
NLGS-17：比 50–120 — 额定 21–31 Nm；最大输入 7300 rpm；回程间隙 ±20 arcsec；寿命可达 15,000 h；重量约 0.54 kg。
NLGS-25：比 50–160 — 额定 51–87 Nm；最大输入 5600 rpm；回程间隙 ±20 arcsec；寿命可达 15,000 h；重量约 1.22 kg。
NLGS-32：比 50–160 — 额定 99–178 Nm；最大输入 4800 rpm；回程间隙 ±20 arcsec；寿命可达 15,000 h；重量约 2.54 kg。
NLGS-40：比 50–160 — 额定 178–382 Nm；最大输入 4000 rpm；回程间隙 ±20 arcsec；寿命可达 15,000 h；重量约 4.4 kg。

安装方法

• 方法1：将减速器固定在输出法兰上，输入法兰固定于圆形花键。向波发生器、减速器腔体及电机法兰腔体注入指定润滑脂。将波发生器按方向固定在电机轴端，使用螺钉和平垫圈固定；插入时慢速旋转，然后与电机法兰连接。使用 12.9 高强度螺钉并涂螺纹胶，按规定扭矩拧紧。
• 方法2：通过法兰连接减速器与电机。向腔体注入润滑脂，将波发生器装配在电机轴端并固定（注意方向）。在填充输出法兰腔后，将其连接并固定到减速器的圆形花键。与方法1相同的安装精度与紧固注意事项适用。

注意
标准规格包括 11、14、17、20、25、32、40；常用传动比有 30、50、80、100、120、160 等，其他比可按配置提供。订购时请注明 flexspline 形状/长度、波发生器类型及高扭矩或特殊结构选项。

技术特性

• 系列：NLGS-U-II
• 可用型号尺寸：11、14、17、20、25、32、40
• 传动比：30–160（可配置）
• 回程间隙：≤20 arcsec（典型 ±20 arcsec）
• 额定输出扭矩：2.2–382 Nm
• 最大允许输入转速：随型号变化（≈8500–4000 rpm）
• 允许平均输入转速：通常 3500 rpm（最大型号为 3000 rpm）
• 使用寿命：多种配置可达约 15,000 h
• 波发生器类型：C（部件）、U（组合）
• 柔性齿圈形状：L（top-hat）、C（cup）；长度：S（标准）、D（短）
• 高扭矩选项：G；三波特殊结构：T