谐波减速机 NLGS-U-IV同轴5-10Nm10-20Nm
添加到我的收藏夹
添加到产品对比表
产品规格型号
- 类型
- 谐波
- 轴位置
- 同轴
- 扭矩
- 200-500Nm, 100-200Nm, 50-100Nm, 20-50Nm, 10-20Nm, 5-10Nm
- 安装类型
- 法兰安装
- 构造特性
- 紧凑型
- 层数
- 单级
- 性能
- 高精度, 静音, 高效率, 间隙限定式, 强载荷
- 应用
- 用于纺织品, 用于机器人, 药品, 用于包装机, 用于焊接机器, 用于印刷机, 用于机床, 用于医疗设备, 用于汽车
- 旋转速度
最多: 8,500 rpm
(53,407.0751 rad.min-1)最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 类
0.01 rad
- 削减比率
最多: 160 unit
最少: 50 unit
- 重量
最多: 7.3 kg
(16.09 lb)最少: 0.66 kg
(1.46 lb)
产品介绍
产品概述
DESBOERN NLGS-U-IV 系列弯曲波（Strain Wave）减速器
型号：14/17/20/25/32/40
减速比范围：50 - 160
回程间隙（Backlash）：≤20 arcsec
额定输出扭矩范围：7 - 382 Nm
订购说明
① 型号名称
② 规格代码
③ 减速比（示例：30、50、80、100、120、160）
④ 结构代码
⑤ 发电器类型（C = 部件型，U = 组合型）
⑥ 定制规格（E001 为定制减速器的项目代码）
附加订购说明：
生产地点：'N' 为工厂代码
柔性齿轮（Flexspline）形状：L = top hat 型，C = cup 型
柔性齿轮长度：S = 标准，D = 短管型
高扭矩设计：'G' 表示高扭矩设计；空白 = 标准型
特殊结构：'T' 表示三波发生器结构减速器
主要特性
减速器技术参数（按型号汇总）
NLGS-14（开键槽/平面发生器变体） — 比例50：额定扭矩7.0 Nm；起停允许最大23 Nm；允许平均负载9 Nm；瞬时最大46 Nm；最大输入转速8500 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩5.7 Nm；回程间隙≤20 arcsec；使用寿命约10000 h；重量0.66 kg。比例80：额定10 Nm；瞬时最大61 Nm；起动扭矩4.4 Nm；寿命约15000 h。比例100：额定10 Nm；瞬时最大70 Nm；起动扭矩3.7 Nm；寿命约15000 h。
NLGS-17 — 比例50：额定21 Nm；起停最大44 Nm；允许平均载荷34 Nm；瞬时最大91 Nm；最大输入转速7300 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩9.7 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量0.94 kg。更高比数（80/100/120）下额定与瞬时扭矩增加（详见数据表）。
NLGS-20 — 比例50：额定33 Nm；起停最大73 Nm；允许平均载荷44 Nm；瞬时最大127 Nm；最大输入转速6500 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩14 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量1.38 kg。更高比数见数据表。
NLGS-25 — 比例50：额定51 Nm；起停最大127 Nm；允许平均载荷72 Nm；瞬时最大242 Nm；最大输入转速5600 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩22 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量2.1 kg。更高比数瞬时扭矩可达约395–408 Nm；寿命可达约15000 h。
NLGS-32 — 比例50：额定99 Nm；起停最大281 Nm；允许平均载荷140 Nm；瞬时最大497 Nm；最大输入转速4800 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩41 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量4.4 kg。更高比数额定扭矩153–178 Nm，瞬时扭矩可达约892–897 Nm。
NLGS-40 — 比例50：额定178 Nm；起停最大523 Nm；允许平均载荷255 Nm；瞬时最大892 Nm；最大输入转速4000 rpm；允许平均输入转速3000 rpm；起动扭矩72 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量7.3 kg。更高比数（80/100/120/160）下额定扭矩可达268–382 Nm，瞬时扭矩可达约1530 Nm；寿命可达约15000 h。
安装方法
方法1：
（1）将减速器固定于输出法兰，并将输入法兰固定至圆形花键。
（2）在波发生器、减速机腔体及电机法兰腔体内填充规定润滑脂。
（3）固定电机与法兰，必要时加入密封圈。
（4）将波发生器牢固固定于电机轴端（注意方向），用螺钉和平垫圈固定。
（5）缓慢旋转波发生器并插入减速器，然后将减速器与电机法兰连接。注意：法兰加工应满足安装精度要求；推荐使用12.9级高强度螺钉并涂胶；组装后先低速运行电机（约100 rpm）再最终拧紧；参考数据表中的螺钉拧紧力矩表。
方法2：
（1）通过法兰将减速器与电机连接。
（2）在减速器腔和法兰腔填充润滑脂。
（3）在波发生器上涂抹润滑脂，按方向将其固定在电机轴端并使用螺钉和平垫圈固定。
（4）填充输出法兰腔润滑脂并连接至减速器圆形花键。方法1的精度、螺钉和测试建议同样适用。
特性 / 技术规格
DESBOERN NLGS-U-IV 系列弯曲波（Strain Wave）减速器
型号：14/17/20/25/32/40
减速比范围：50 - 160
回程间隙（Backlash）：≤20 arcsec
额定输出扭矩范围：7 - 382 Nm
订购说明
① 型号名称
② 规格代码
③ 减速比（示例：30、50、80、100、120、160）
④ 结构代码
⑤ 发电器类型（C = 部件型，U = 组合型）
⑥ 定制规格（E001 为定制减速器的项目代码）
附加订购说明：
生产地点：'N' 为工厂代码
柔性齿轮（Flexspline）形状：L = top hat 型，C = cup 型
柔性齿轮长度：S = 标准，D = 短管型
高扭矩设计：'G' 表示高扭矩设计；空白 = 标准型
特殊结构：'T' 表示三波发生器结构减速器
主要特性
- 高定位与回转精度：多个齿在两个 180° 对称位置同时啮合，降低齿距误差影响。
- 单级可实现大传动比：单级弯曲波传动可达 i = 30–500，结构紧凑。
- 承载能力高：大量啮合齿与面接触降低单位面积载荷，提高承载能力。
- 体积小、重量轻，便于小型化和轻量化设计。
- 传动效率高，适用寿命长，适合工业应用。
- 运行平稳、噪音低、冲击小。
减速器技术参数（按型号汇总）
NLGS-14（开键槽/平面发生器变体） — 比例50：额定扭矩7.0 Nm；起停允许最大23 Nm；允许平均负载9 Nm；瞬时最大46 Nm；最大输入转速8500 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩5.7 Nm；回程间隙≤20 arcsec；使用寿命约10000 h；重量0.66 kg。比例80：额定10 Nm；瞬时最大61 Nm；起动扭矩4.4 Nm；寿命约15000 h。比例100：额定10 Nm；瞬时最大70 Nm；起动扭矩3.7 Nm；寿命约15000 h。
NLGS-17 — 比例50：额定21 Nm；起停最大44 Nm；允许平均载荷34 Nm；瞬时最大91 Nm；最大输入转速7300 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩9.7 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量0.94 kg。更高比数（80/100/120）下额定与瞬时扭矩增加（详见数据表）。
NLGS-20 — 比例50：额定33 Nm；起停最大73 Nm；允许平均载荷44 Nm；瞬时最大127 Nm；最大输入转速6500 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩14 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量1.38 kg。更高比数见数据表。
NLGS-25 — 比例50：额定51 Nm；起停最大127 Nm；允许平均载荷72 Nm；瞬时最大242 Nm；最大输入转速5600 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩22 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量2.1 kg。更高比数瞬时扭矩可达约395–408 Nm；寿命可达约15000 h。
NLGS-32 — 比例50：额定99 Nm；起停最大281 Nm；允许平均载荷140 Nm；瞬时最大497 Nm；最大输入转速4800 rpm；允许平均输入转速3500 rpm；起动扭矩41 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量4.4 kg。更高比数额定扭矩153–178 Nm，瞬时扭矩可达约892–897 Nm。
NLGS-40 — 比例50：额定178 Nm；起停最大523 Nm；允许平均载荷255 Nm；瞬时最大892 Nm；最大输入转速4000 rpm；允许平均输入转速3000 rpm；起动扭矩72 Nm；回程间隙±20 arcsec；寿命约10000 h；重量7.3 kg。更高比数（80/100/120/160）下额定扭矩可达268–382 Nm，瞬时扭矩可达约1530 Nm；寿命可达约15000 h。
安装方法
方法1：
（1）将减速器固定于输出法兰，并将输入法兰固定至圆形花键。
（2）在波发生器、减速机腔体及电机法兰腔体内填充规定润滑脂。
（3）固定电机与法兰，必要时加入密封圈。
（4）将波发生器牢固固定于电机轴端（注意方向），用螺钉和平垫圈固定。
（5）缓慢旋转波发生器并插入减速器，然后将减速器与电机法兰连接。注意：法兰加工应满足安装精度要求；推荐使用12.9级高强度螺钉并涂胶；组装后先低速运行电机（约100 rpm）再最终拧紧；参考数据表中的螺钉拧紧力矩表。
方法2：
（1）通过法兰将减速器与电机连接。
（2）在减速器腔和法兰腔填充润滑脂。
（3）在波发生器上涂抹润滑脂，按方向将其固定在电机轴端并使用螺钉和平垫圈固定。
（4）填充输出法兰腔润滑脂并连接至减速器圆形花键。方法1的精度、螺钉和测试建议同样适用。
特性 / 技术规格
- 系列：NLGS-U-IV
- 可用型号：14, 17, 20, 25, 32, 40
- 典型减速比：50, 80, 100, 120, 160（其他按规格代码）
- 回程间隙：≤20 arcsec（典型，部分型号±20 arcsec）
- 额定输出扭矩：约7 Nm（NLGS-14）到约382 Nm（NLGS-40）
- 最大瞬时允许扭矩：最大约1530 Nm（最高型号/高比）
- 最大输入转速：按型号变化（NLGS-14 约8500 rpm → NLGS-40 约4000 rpm）
- 允许平均输入转速：通常3000–3500 rpm
- 起动扭矩：随型号/比率变化（表中示例）
- 使用寿命：多种配置可达约15000 h
- 重量范围：约0.66 kg（NLGS-14）到约7.3 kg（NLGS-40）
- 柔性齿轮形状：L = top hat，C = cup；长度选项：S（标准），D（短）
- 波发生器类型：C = 部件型，U = 组合型
- 定制代码：E001 用于定制弯曲波减速器
