谐波减速机 NLGS-C-Ⅱ Series

谐波同轴实心轴

产品概述
DESBOERN NLGS-C-Ⅱ 系列为紧凑型单级柔性波（strain wave）减速器，适用于需要高定位精度、大传动比及小体积的工业场景。可选型号：14、17、20、25、32、40。典型传动比：30、50、80、100、120、160。系列公称输出扭矩约为 7 Nm 至 382 Nm；典型回程间隙 ≤20 角秒。

订购说明（识别/规格代码）
型号编码结构：① 出厂代码 | ② 型号/规格代码（14,17,20,25,32,40） | ③ 减速比（如 30,50,80,100,120,160） | ④ 结构代码 | ⑤ 波发生器类型（C = 组件型，U = 组合型） | ⑥ 定制/项目代码（如 E001）。Flexspline 形状：L = top-hat，C = cup。长度：S = 标准，D = 短管。高扭矩选项：G。特殊三波结构：T。

主要特性

• 高精度：在两个 180° 对称位置实现多齿同时啮合，减小齿距误差累积对定位与旋转精度的影响。
• 单级大传动比：结构简单，可实现高传动比（示例 i = 30–500，视配置而定）。
• 高承载能力：多齿接触减少单位面积载荷，承载能力优于许多其他传动形式。
• 体积小、质量轻：便于小型化与轻量化设计。
• 传动效率高、使用寿命长，传动平顺，冲击小，噪音低。

减速器技术规格（机型概要）
以下为标准配置的典型数值，最终选型应根据减速比和结构代码确定。

• NLGS-14 — 比例: 50 (额定 7.0 Nm)、80 (10 Nm)、100 (10 Nm)。最高输入转速: 8500 rpm。回程间隙: ≤20 角秒。寿命: 10000–15000 小时。重量: 约 0.11 kg。
• NLGS-17 — 比例: 50 (21 Nm)、80 (29 Nm)、100 (31 Nm)、120 (31 Nm)。最高输入转速: 7300 rpm。回程间隙: 20 角秒。寿命: 10000–15000 小时。重量: 约 0.18 kg。
• NLGS-20 — 比例: 50 (33 Nm)、80 (44 Nm)、100–160 (52 Nm)。最高输入转速: 6500 rpm。回程间隙: 20 角秒。寿命: 10000–15000 小时。重量: 约 0.31 kg。
• NLGS-25 — 比例: 50 (51 Nm)、80 (82 Nm)、100–160 (87 Nm)。最高输入转速: 5600 rpm。回程间隙: 20 角秒。寿命: 10000–15000 小时。重量: 约 0.48 kg。
• NLGS-32 — 比例: 50 (99 Nm)、80 (153 Nm)、100–160 (178 Nm)。最高输入转速: 4800 rpm。回程间隙: 20 角秒。寿命: 10000–15000 小时。重量: 约 0.97 kg。
• NLGS-40 — 比例: 50 (178 Nm)、80 (268 Nm)、100–160 (345–382 Nm)。最高输入转速: 4000 rpm。回程间隙: 20 角秒。寿命: 10000–15000 小时。重量: 约 1.87 kg。

安装方法（概要）
推荐两种安装流程: 方法1 — 固定减速器输出法兰，按要求向波发生器、减速器腔体及电机法兰腔体加注指定润滑脂，将波发生器轴向安装至电机轴端并用螺钉及垫圈固定，缓慢插入并连接电机法兰；必要时使用密封圈，并在最终紧固前以低速（约 100 rpm）运转一段时间。方法2 — 通过法兰连接减速器与电机，填充润滑脂并安装波发生器、固定输出法兰与圆花键连接。遵循法兰加工精度、12.9 级高强度螺钉、螺纹胶及拧紧力矩建议。

技术参数 / 可选项

• 系列名称: NLGS-C-Ⅱ（柔性波减速器）
• 制造商: DESBOERN
• 可选公称规格: 14、17、20、25、32、40
• 典型传动比: 30、50、80、100、120、160（按型号选择）
• 系列公称输出扭矩范围: 约 7 Nm 至 382 Nm
• 典型回程间隙: ≤20 角秒
• Flexspline 类型: L（top-hat）、C（cup）；长度: S（标准）、D（短）
• 波发生器类型: 组件型（C）或组合型（U）
• 可选项: G = 高扭矩设计，T = 三波发生器结构，E001 = 定制项目代码