谐波减速机 NCGS-U-Ⅰ同轴实心轴5-10Nm
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产品规格型号
- 类型
- 谐波
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 实心轴
- 扭矩
- 200-500Nm, 100-200Nm, 50-100Nm, 20-50Nm, 10-20Nm, 5-10Nm
- 安装类型
- 法兰安装
- 构造特性
- 紧凑型, 微型
- 性能
- 高精度, 静音, 高效率, 强载荷
- 应用
- 用于纺织品, 用于机器人, 药品, 用于包装机, 用于焊接机器, 用于印刷机, 用于机床, 医疗设备用, 用于汽车
- 旋转速度
最多: 8,500 rpm
(53,407.0751 rad.min-1)最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 类
0.01 °
- 削减比率
最多: 160 unit
最少: 50 unit
- 重量
最多: 4.6 kg
(10.14 lb)最少: 0.51 kg
(1.12 lb)
产品介绍
产品概述
DESBOER NCGS-U-Ⅰ 系列应变波/谐波减速器。可选型号：14、17、20、25、32、40。传动比：30、50、80、100、120、160（视型号而定）。回程间隙典型值 ≤20 角秒。额定输出扭矩范围：7–382 Nm（取决于型号和传动比）。
订货说明（规格代码含义）
① 型号名称 / 生产系列（例如 NLGS、NCGS、NCGD、NLGD、NLGST）
② 规格代码（14、17、20、25、32、40 等）
③ 减速比（例如 30、50、80、100、120、160）
④ 结构代码
⑤ 波发生器类型：C = 组件型，U = 组合型
⑥ 定制规格：E001 = 定制减速器项目代码
主要特点
安装注意（要点）
减速器技术规格
表头：型号 | 传动比 | 在 2000 r/min 输入时的额定扭矩 (Nm) | 启动/停止时允许最大扭矩 (Nm) | 允许的最大平均负载扭矩 (Nm) | 瞬时允许最大扭矩 (Nm) | 最大允许输入转速 (rpm) | 允许的平均输入转速 (rpm) | 起动扭矩 (cNm) | 回程间隙 (arcsec) | 使用寿命 (小时) | 重量 (Kg)
NCGS-14
50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 10000 | 0.51
80 | 10 | 30 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 3.1 | ±20 | 15000 | 0.51
100 | 10 | 36 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 / 2.8 | ±20 | 15000 | 0.51
NCGS-17
50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.67
80 | 29 | 56 | 35 | 109 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.67
100 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.67
120 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.4 | ±20 | 15000 | 0.67
NCGS-20
50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.96
80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.96
100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.96
120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.96
160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.96
NCGS-25
50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 1.46
80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 1.46
100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 1.46
120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 1.46
160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 1.46
NCGS-32
50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 3.11
80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 3.11
100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 3.11
120 | 178 | 459 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 3.11
160 | 178 | 484 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 3.11
NCGS-40
50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 4.6
80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 4.6
100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 4.6
120 | 382 | 802 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 4.6
160 | 382 | 841 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 4.6
特性 / 技術仕様
DESBOER NCGS-U-Ⅰ 系列应变波/谐波减速器。可选型号：14、17、20、25、32、40。传动比：30、50、80、100、120、160（视型号而定）。回程间隙典型值 ≤20 角秒。额定输出扭矩范围：7–382 Nm（取决于型号和传动比）。
订货说明（规格代码含义）
① 型号名称 / 生产系列（例如 NLGS、NCGS、NCGD、NLGD、NLGST）
② 规格代码（14、17、20、25、32、40 等）
③ 减速比（例如 30、50、80、100、120、160）
④ 结构代码
⑤ 波发生器类型：C = 组件型，U = 组合型
⑥ 定制规格：E001 = 定制减速器项目代码
主要特点
- 高定位精度：多齿在两个180°对称区域同时啮合，降低节距误差影响，实现高精度定位与回转。
- 大传动比：单级应变波传动可实现较大传动比（设计范围 i = 30–500），仅由同轴三部分构成即可达到高速比，结构简单。
- 高承载能力：较多啮合齿数使接触面积大、单位面积载荷小，较多传统传动形式具有更高的承载能力。
- 结构紧凑、重量轻：与普通齿轮装置相比体积和重量显著减小，便于设备小型化和轻量化设计。
- 较高的传动效率与长使用寿命（按建议润滑与安装条件）。
- 运转平稳，冲击小，噪声低。
安装注意（要点）
- 装配前在波发生器、齿轮箱内腔及法兰腔内涂敷规定润滑脂。
- 固定电机与法兰；如需密封则加密封圈。
- 将波发生器牢固固定于电机轴端（注意方向），使用螺钉和平垫圈等紧固。
- 边缓慢旋转波发生器边插入齿轮箱，然后将齿轮箱与电机法兰连接。
- 建议：按安装精度要求加工法兰；使用高强度螺钉（推荐12.9）并配合螺纹固持剂；在最终拧紧螺栓前先以低速（约100 r/min）运行电机一段时间以磨合；按规格设计法兰腔尺寸并填充规定润滑脂；按螺栓扭矩表执行拧紧扭矩。
减速器技术规格
表头：型号 | 传动比 | 在 2000 r/min 输入时的额定扭矩 (Nm) | 启动/停止时允许最大扭矩 (Nm) | 允许的最大平均负载扭矩 (Nm) | 瞬时允许最大扭矩 (Nm) | 最大允许输入转速 (rpm) | 允许的平均输入转速 (rpm) | 起动扭矩 (cNm) | 回程间隙 (arcsec) | 使用寿命 (小时) | 重量 (Kg)
NCGS-14
50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 10000 | 0.51
80 | 10 | 30 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 3.1 | ±20 | 15000 | 0.51
100 | 10 | 36 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 / 2.8 | ±20 | 15000 | 0.51
NCGS-17
50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.67
80 | 29 | 56 | 35 | 109 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.67
100 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.67
120 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.4 | ±20 | 15000 | 0.67
NCGS-20
50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.96
80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.96
100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.96
120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.96
160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.96
NCGS-25
50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 1.46
80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 1.46
100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 1.46
120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 1.46
160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 1.46
NCGS-32
50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 3.11
80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 3.11
100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 3.11
120 | 178 | 459 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 3.11
160 | 178 | 484 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 3.11
NCGS-40
50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 4.6
80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 4.6
100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 4.6
120 | 382 | 802 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 4.6
160 | 382 | 841 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 4.6
特性 / 技術仕様
- 系列：NCGS-U-Ⅰ Series
- 可选型号（规格代码）：14、17、20、25、32、40
- 可选减速比：30、50、80、100、120、160（视型号而定）
- 回程间隙：≤20 arcsec（典型）
- 额定输出扭矩范围：7–382 Nm
- 波发生器类型：组件型（C）和组合型（U）
- 特殊选项：L/C flexspline 形状（top-hat / cup）、S/D flexspline 长度（标准 / 短管）、G = 高扭矩设计、T = 三波发生器特殊结构
- 最大输入转速和允许平均输入转速随型号变化（见上表）
