机器人协同伺服电机

功率: 100 W
旋转速度: 600 rpm - 1,015 rpm
温度: -20 °C - 80 °C

功率: 18 W
扭矩: 0.36 Nm - 0.518 Nm
旋转速度: 3,000 rpm

... 概述

• CM3+：标准型号。具有接近伺服功能的电机，便于系统构建。
• CM3M：支持 Modbus RTU（RS485）的型号。PLC 或 PC 可作为主站，最多可连接 32 轴从站。
• CM3：低成本创新型号，相较 CM1 提升了扭矩与高速性能，使步进电机可实现接近伺服的性能。
• CM2：高端型号。具有 PLC 功能、串联（daisy-chain）、插补（插值）等丰富功能。
• CM1：传统型号。长期畅销，较

...

功率: 45 W
扭矩: 0.294 Nm - 0.42 Nm
旋转速度: 3,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 是一体化的 AC 伺服系统，将驱动器、控制器和编码器集成在同一单元中。它以步进电机为基础并结合高分辨率编码器，实现闭环伺服功能，使非专业人员也能实现精确的运动控制。

通过集成实现小型化与简化
传统电机控制所需的全部设备均内置于 COOL MUSCLE。无需外置驱动、复杂布线或独立控制器，从而降低安装与维护成本。

集成型 COOL MUSCLE 的优势

• 节省布线与空间

...

功率: 30 W
扭矩: 0.87 Nm - 1.24 Nm
旋转速度: 2,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE是一款将驱动器、控制器和高分辨率编码器集成于单一电机单元内的一体化交流伺服系统。CM1面向工业应用，提供精确的位置、速度和扭矩控制，并相比传统伺服方案显著简化安装和布线。

集成 — 小型且简单
用于闭环电机控制的所有功能均集成在电机本体中。无需外部驱动、复杂布线或大量参数调试，从而减少装配与维护时间，并在紧凑空间内实现高性能运动控制。

一体化COOL MUSCLE的优势

• 节省布线与空间：仅需一根电缆连接PC/PLC和+24VDC电源，简化安装并节约占用空间。
• 经济的伺服式控制：基于步进电机并内置编码器的方法，实现闭环性能，而无需传统伺服系统的复杂性与高成本。
• 广泛应用的可靠性：已在医疗、半导体、娱乐及工业设备等数百万个应用中部署。

易于使用
可通过简单指令和CWL实用软件在电脑上进行设置和操作。参数、程序及实时监控均可通过软件访问，存储的运动程序可由开关触发执行，无需专业伺服知识即可实现独立控制。

让许多工作更简单

• 布线简单：控制与+24VDC电源采用单线缆连接。
• 控制简单：存储并执行运动程序；通过开关运行存储程序。
• 编程简单：简洁的指令集可快速创建和编辑程序，缩短开发周期。
• 实用软件（CWL）：直观界面用于参数设置、数据管理及电机监控。

高性能
CM1采用基于步进电机的结构，结合MUSCLE的编码器与专有控制算法，在低速时提供高扭矩。高分辨率编码器降低功耗与发热，同时实现各速区间的平顺与高精度运行。

更快、更安静、更精确

• 全闭环控制防止丢步与堵转。
• 矢量控制在低速时实现平稳旋转并减小机械振动。
• 超低速能力：50,000计数编码器支持约0.012

...

功率: 100 W
扭矩: 0.19 Nm - 0.57 Nm
旋转速度: 5,000 rpm - 8,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 2 是一款一体化交流伺服系统，集成了驱动器、控制器、编码器、电源及 PLC 功能，具备伺服控制所需的全部要素。可直接接入电源并与 PC 或显示终端简便对接，实现精确电机控制。

通过一体化实现小型化与简化
传统伺服控制所需的设备均被整合在 COOL MUSCLE 2 中。外部控制设备为可选项；该装置可直接由 PC 或终端控制，简化安装并有利于系统紧凑化设计。

集成带来的优势

• 节省布线与空间：电缆连接器简化接线，通过与

...

功率: 200 W
扭矩: 0.32 Nm - 1.15 Nm
旋转速度: 6,000 rpm - 8,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 2 是一款一体化交流伺服系统（CM2），将驱动器、控制器、编码器、电源和 PLC 功能集成于一体，满足伺服控制所需。可直接通过 PC 或显示终端控制，减少外部组件并简化系统架构。

通过集成实现小型化与简化
传统伺服控制所需的所有设备均集成在 COOL MUSCLE 2 中。无需外接变频器或专用控制器，可实现工业应用中的紧凑安装和简化调试。

集成的优势

• 节省布线与空间：基于连接器的线缆连接简化布线，直接连接

...

功率: 100 W
扭矩: 0.32 Nm - 0.95 Nm
旋转速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm

... 产品概述
COOL MUSCLE 2 是一款将驱动器、控制器、编码器、电源及 PLC 功能集成于一体的 AC 伺服系统。可直接通过 PC 或显示终端控制，免除独立外部控制设备，简化系统结构与安装工作。

集成 — 小巧且简化
传统伺服应用所需的所有设备均整合于 COOL MUSCLE 2（驱动器、控制器、编码器、电源、PLC 功能），从而减少布线、控制柜占用空间及现场所需外部设备数量。

集成带来的优势

• 节省布线与空间：采用电缆连接器可直接与

...

功率: 200 W
扭矩: 0.64 Nm - 1.91 Nm
旋转速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 2 是一款集成了驱动器、控制器、编码器、电源和 PLC 功能的交流伺服系统，满足伺服控制所需的所有关键组件。该紧凑型高精度电机通过连接电源和主机即可实现简便的伺服控制。

通过集成实现小型化与简化
传统伺服控制所需的所有设备均被集成在 COOL MUSCLE 2 中。无需外部控制设备：支持从 PC、HMI 或 PLC 的直接控制，实现精确高性能运动。

集成的优势

• 配线与空间节省：采用接插件式电缆简化布线；可直接连接至

...

功率: 400 W
扭矩: 1.09 Nm - 3.82 Nm
旋转速度: 3,500 rpm - 5,000 rpm

... 产品概述
COOL MUSCLE 2 是一体化的交流伺服系统，电机内集成了驱动器、控制器、编码器、电源及 PLC 功能。无需外置控制设备，能够直接通过 PC 或显示终端实现高精度运动控制。

通过集成实现小型化与简化
传统伺服控制所需的所有部件均集成于电机本体，免去外部驱动器，缩小设备占用空间，并简化安装与配线工作。

集成带来的优势

• 配线与空间节省：模块化电缆连接器降低配线复杂度并减少占用空间。
• 降低系统成本：集成的

...

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 3（CM3）是一体化AC伺服系统，将电机、驱动器、控制器和编码器集成于一体。该设计聚焦于运动控制的必要功能，为空间和布线受限的设备提供紧凑且易于集成的解决方案。

关键概念

• 一体化AC伺服：电机内置驱动器、控制器和编码器，减少布线与安装体积。
• 基于步进电机的架构，通过专有控制算法实现接近伺服的动态性能，防止失步并降低发热与噪声。
• 为桌面、移动及其他控制面板空间有限的小型设备优化设计。

控制方式

• Direct

...

功率: 100 W
扭矩: 1.05 Nm - 1.5 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 3 是将步进电机与驱动器、控制器、编码器等电机控制所需装置一体化的集成伺服系统。通过将功能精简到必要项，COOL MUSCLE 3 利用步进电机实现接近伺服的运动性能，简化配置并降低系统成本。

主要优点

• 一体化组件：驱动器、控制器和编码器集成于电机后部，减少配线和总体体积，适用于桌面设备、移动设备和小型设备。
• 消除步进电机的常见弱点（丢步、发热、高加减速问题、噪音），以实现可比肩伺服电机的性能。
• 在低速范围内可输出连续最大扭矩，使小型电机也能提供较大扭矩。
• 低发热与节能运行，适合如

...