特点:
- 17位和23位绝对值光电编码器,提供高端性能和高响应性。
- 速度: 优秀的高速性能,典型额定速度可达3000 RPM,最大速度可达6000 RPM。
- 适应性: 强大的过载能力,能够承受高达额定扭矩三倍的负载,特别适合于瞬时负载波动和需要快速启动的应用。
- 稳定性: 低速运行平稳,无步进电机在低速运行时的步进现象。适用于需要高速响应的应用。
- 及时性: 电机加速和减速的动态响应时间短,通常在几十毫秒内。
- 舒适性: 热量和噪音显著降低。
产品规格
型号 | 电压 (AC) | 电流 (A) | 扭矩 (Nm) | 重量 (kg) | 机身长度 (mm)
MD42BLS70-24-00130-1R | 24V | 1.8A | 0.1 | – | 68
MD42BLS90-24-00230-1R | 24V | 3.4A | 0.2 | – | 88
MD42BLS110-24-00330-1R | 24V | 5.2A | 0.3 | – | 108
电机规格
项目 | 规格
绕组连接 | 星形连接
霍尔传感器角度 | 120°
轴偏差 | 0.025 mm
径向间隙 | 0.06 mm @ 450g
轴向间隙 | 0.08 mm @ 450g
最大径向负载 | 距法兰20mm处15N
最大轴向负载 | 10N
绝缘等级 | B级
耐电压 | 1分钟500VAC
绝缘电阻 | 最小100Ω @ 500VDC
电机参数
参数 | MD42BLS70-24-C00130-B1-4-1R | MD42BLS90-24-C00230-B1-4-1R | MD42BLS110-24-C00330-B1-4-1R
额定电压 (V) | 24 | 24 | 24
额定功率 (W) | 31 | 62 | 94
额定电流 (A) | 1.8 | 3.4 | 5.2
额定扭矩 (Nm) | 0.1 | 0.2 | 0.3
峰值扭矩 (Nm) | 0.3 | 0.6 | 0.9
额定速度 (RPM) | 3000 | 3000 | 3000
最大速度 (RPM) | 4000 | 4000 | 4000
相电阻 (Ω) | 2.1 | 0.8 | 0.3
电感 (mH) | 1.2 | 0.5 | 0.2
扭矩常数 (Nm/A) | 0.056 | 0.056 | 0.056
机身长度 (mm) | 70 | 90 | 110
防护等级 | – | IP65 | –
绝缘等级 | – | B级 | –
接线定义
CN7 / CN5 连接器
端子 | 名称 | 功能 | 备注
1 | 地 | 直流电源地 | 直流24-36V电源。反向极性可能损坏驱动器。
2 | DC+ | 直流电源正极 |
1 | D01+ | 输出端子01 | 功能可通过用户I/O设置配置
2 | D01- | – |
3 | D02+ | 输出端子02 |
4 | D02- | – |
8 | D11 | 输入端子01 |
5 | D12 | 输入端子02 |
6 | D13 | 输入端子03 |
7 | DIC | 输入公共端子 | 用于驱动输入光耦。连接到DC12-24V(典型PNP)或0V(典型NPN)。电流≥100mA。
9 | DIR+ | 命令方向+ | DC5-24V自动检测
10 | DIR- | 命令方向- |
11 | PUL+ | 命令脉冲+ |
12 | PUL- | 命令脉冲- |
产品图片中提供了外形图和安装尺寸。
- 编码器: 17-23位绝对值光电编码器
- 额定速度: 高达3000 RPM,最大6000 RPM
- 过载能力: 高达额定扭矩的3倍
- 稳定低速运行
- 快速动态响应(几十毫秒)
- 低热量和噪音
- 防护: IP65(某些型号)
- 绝缘等级: B级