特点:
- 17位23位绝对值光电编码器,具有高端和高响应性
- 速度: 优良的高速性能,额定速度通常可达3000 rpm,最大速度可达6000 rpm
- 适应性: 强大的过载能力,可承受额定扭矩三倍的负载,特别适合瞬时负载波动和需要快速启动的场合
- 稳定性: 低速运行平稳,低速运行时不会出现类似步进电机的步进现象。适用于需要高速响应的场合
- 及时性: 电机加速和减速的动态响应时间短,通常在几十毫秒内
- 舒适性: 热量和噪音显著减少
型号规格:
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C (超短CAN接口)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C-Z (后置CAN)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1E (后置外壳EtherCAT)
技术规格:
- 额定电压: 48V
- 额定功率: 400W
- 额定电流: 10A
- 额定扭矩: 1.27 Nm
- 额定速度: 3000 rpm ±10%
- 最大速度: 3600 rpm ±10%
- 反电动势: 8.3 V/KRPM
- 线电阻: 0.31 Ω
- 线电感: 0.62 mH
- 转动惯量: 0.52 kg·m²×10⁻⁴
- 扭矩系数: 0.13 Nm/A
- 电气时间常数: 1.58 ms
- 转子极对数: 5
- 绝缘等级: F
- 防护等级: IP54
通信协议:
- CANopen, EtherCAT
接线定义:
- CANopen接线: 485A, 485B, GND, CANH, CANL端子
- EtherCAT接线: TD+, TD-, RD+, RD-端子
类别: 集成直流伺服电机和驱动器
标签: 交流伺服电机和驱动器