特点:
- 17位和23位绝对值光电编码器,提供高端和高响应性。
- 速度: 优异的高速性能,典型额定速度可达3000转/分钟,最大速度可达6000转/分钟。
- 适应性: 强大的过载能力,能够承受高达额定扭矩三倍的负载。特别适用于瞬时负载波动和需要快速启动的应用。
- 稳定性: 低速运行平稳,无步进电机在低速运行时的步进现象。适用于需要快速响应的应用。
- 及时性: 电机加速和减速的动态响应时间短,通常在几十毫秒内。
- 舒适性: 热量和噪音显著减少。
产品规格
型号 | 电压 (AC) | 电流 (A) | 扭矩 (Nm) | 重量 (kg) | 机身长度 (mm)
MD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.06 | - | 119.5
MD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 0.13 | - | 138
电机规格
项目 | 规格
绕组连接方式 | 星形连接
编码器类型 | 17位绝对编码器
轴偏差 | 0.025mm
径向间隙 | 0.06mm@450g
轴向间隙 | 0.08mm@450g
最大径向负载 | 距法兰20MM处15N
最大轴向负载 | 10N
绝缘等级 | B级
耐电压 | 500VAC持续1分钟
绝缘电阻 | 最小100Ω, 500VDC
详细电机型号
电机型号 | MD60AIS90-24 – C00630 – B1 – 5 – 1R | MD60AIS113-48 – C01330 – B1 – 5 – 1R
额定电压 (V) | 24 | 48
额定功率 (W) | 200 | 400
额定电流 (A) | 10 | 11
额定扭矩 (N.M) | 0.64 | 1.27
峰值扭矩 (N.M) | 1.27 | 3.82
额定速度 (RPM) | 3000 ± 10% | 3000 ± 10%
最大速度 (RPM) | 3600 ± 10% | 3200 ± 10%
线电阻 (Ω) | 0.12 ± 10% | 0.27 ± 10%
线电感 (mH) | 0.36 ± 10% | 0.56 ± 20%
扭矩系数 (NM/A) | 0.06 ± 10% | 0.12 ± 10%
机身长度 (MM) | 90 | 113
极对数 | 5 | 5
保护等级 | Ip54 | Ip54
电机绝缘等级 | F级 | F级
接线定义
CN1
端子 | 名称 | 功能
1 | GND | 直流电源地 | 直流24 – 36V电源,反接会损坏驱动器
2 | DC+ | 直流电源正极
CN5
端子 | 名称 | 功能
1 | D01+ | 输出端子01 | 此端子的功能取决于用户的I/O功能设置
2 | D01- | 输出端子01
3 | D02+ | 输出端子02
4 | D02- | 输出端子02
8 | DI1 | 输入端子01
5 | DI2 | 输入端子02
6 | DI3 | 输入端子03
7 | DIC | 输入端子的公共端子,用于驱动输入光耦。连接DC12 – 24V(共阳极NPN连接)或0V(共阴极PNP连接),电流≥100mA
9 | DIR+ | 命令方向正端子 | 适应DC5 – 24V
10 | DIR- | 命令方向负端子
11 | PULS+ | 命令脉冲正端子
12 | PULS- | 命令脉冲负端子
CN6
端子号 | 名称 | 功能
1 | 485A/T | 485通信正端子
2 | CANH
3 | 485B/T | 485通信负端子
4 | CANL
5 | GND | 通信公共地
6 | NC | 保留
7 | NC | 保留
8 | NC | 保留
CN7
端子号 | 名称 | 功能
1 | 485A/T | 485通信正端子
2 | CANH
3 | 485B/T | 485通信负端子
4 | CANL
5 | GND | 通信公共地
6 | SWCLK/T | 程序升级时钟线
7 | +3.3V | 3.3V通信电源
8 | SWDIOT | 程序升级数据线
外形图:
特点 / 技术规格:
- 编码器: 17位/23位绝对值光电编码器
- 额定速度: 高达3000 rpm
- 最大速度: 高达6000 rpm
- 过载能力: 高达额定扭矩的3倍
- 低速运行: 平稳,无步进
- 动态响应: 数十毫秒
- 热量和噪音减少
- 绕组: 星形连接
- 绝缘等级: B和F
- 保护: IP54
- 耐电压: 500VAC/1分钟
- 绝缘电阻: ≥100Ω, 500VDC