特点:
- 17位到23位绝对光电编码器,提供高端和高响应性
- 速度: 优秀的高速性能,典型的额定速度可达3000 rpm,最大速度可达6000 rpm
- 适应性: 强大的过载能力,可以承受高达额定扭矩三倍的负载,特别适合于瞬时负载波动和需要快速启动的应用
- 稳定性: 低速平稳运行,没有步进电机在低速时的步进现象。适用于需要高速响应的应用
- 及时性: 电机加速和减速的动态响应时间短,通常在几十毫秒内
- 舒适性: 热量和噪音显著减少
产品规格:
- 型号: MD130AIS186-48-C07520-B1-5, MD130AIS186-48-C06030, MD130AIS210-48-C09620
- 电压 (VAC): 48
- 电流 (A): 40, 50, 48
- 扭矩 (Nm): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10%
- 长度 (mm): 186, 210
电机参数:
- 额定电压 (V): 48
- 额定功率 (W): 1.6, 1.8, 2.0
- 额定电流 (A): 40, 50, 48
- 额定扭矩 (N.m): 7.5, 6.0, 9.6
- 额定速度 (rpm): 2000±10%, 3000±10%, 2000
- 转子惯量: 2.36×10⁻³, 1.6×10⁻³
- 反电动势 (V/krpm): 8.5±5%, 8.3±5%, 13±10%
- 线电阻 (Ω): 0.04±10%, 0.02±10%
- 线电感 (mH): 0.2±20%, 0.09±20%, 0.16±10%
- 扭矩常数 (Nm/A): 0.19±10%, 0.12±10%, 0.2±10%
- 转子极对数: 5p
- 电机绝缘等级: F级
- 保护等级: IP54
通信控制接口定义:
- 端子号: 1到15
- 功能定义: PULSE+, PULSE-, DIR+, DIR-, DIC, DI1, DI2, DO1+, DO1-, DO2+, DO2-, RS485A, RS485B, TEMP, GND
- 线颜色: 蓝色, 蓝色 – 黑色, 绿色, 绿色 – 黑色, 黄色, 黄色 – 黑色, 白色, 橙色, 橙色 – 黑色, 紫色, 紫色 – 黑色, 灰色, 灰色 – 黑色, 红色, 黑色
电源接口定义:
- 端子号: +, -
- 功能定义: V+, V-
- 线颜色: 红色, 黑色
外部制动电阻接口定义:
- 端子号: +, -
- 功能定义: P+, D-
- 线颜色: 白色, 黄色 – 绿色
类别: 集成直流伺服电机和驱动器
标签: 交流伺服电机和驱动器
技术规格 / 特点:
- 17-23位绝对光电编码器
- 高速性能: 额定速度可达3000 rpm,最大6000 rpm
- 过载能力: 可达额定扭矩的3倍
- 平稳的低速运行
- 快速动态响应 (几十毫秒)
- 低热量和噪音
- 额定电压: 48V
- 额定功率: 1.6-2.0W
- 额定电流: 40-50A
- 额定扭矩: 6.0-9.6Nm
- 保护等级: IP54
- 绝缘等级: F级