特点:
- 17位至23位绝对值光电编码器,提供高端和高响应性。
- 速度: 优秀的高速性能,典型额定速度可达3000 rpm,最大速度可达6000 rpm。
- 适应性: 强大的过载能力,能够承受高达额定扭矩三倍的负载,特别适合于瞬时负载波动和需要快速启动的应用。
- 稳定性: 低速运行平稳,低速运行时不会出现步进电机的步进现象。适用于需要高速响应的应用。
- 及时性: 电机加速和减速的动态响应时间短,通常在几十毫秒内。
- 舒适性: 热量和噪音显著减少。
产品规格
型号 | 电压 (AC) | 电流 (A) | 扭矩 (Nm) | 重量 (kg) | 机身长度 (mm)
MD86BLS115-48-00715-1R | 48V | 3A | 0.7 | | 115
MD86BLS115-48-00730-1R | 48V | 6.1A | 0.7 | | 115
MD86BLS140-48-01415-1R | 48V | 6.1A | 1.4 | | 140
MD86BLS140-48-01430-1R | 48V | 12.2A | 1.4 | | 140
电机规格
项目 | 规格
绕组连接方法 | 星形连接
编码器类型 | 17位绝对编码器
轴偏差 | 0.025 mm
径向间隙 | 0.06 mm @ 450g
轴向间隙 | 0.08 mm @ 450g
最大径向负载 | 15N @ 20mm 从法兰
最大轴向负载 | 10N
绝缘等级 | B级
耐电压 | 500VAC 1分钟
绝缘电阻 | 最小100Ω, 500VDC
电机型号和主要参数
电机型号 | MD86BLS115 – 48 – C00715 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS115 – 48 – C00730 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01415 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01430 – B1 – 4 – 1R
额定电压 (V) | 48 | 48 | 48 | 48
额定功率 (W) | 48 | 48 | 48 | 48
额定电流 (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2
额定扭矩 (Nm) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4
峰值扭矩 (Nm) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2
额定速度 (rpm) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10%
最大速度 (rpm) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10%
线电阻 (Ω) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2
线电感 (mH) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49
扭矩常数 (Nm/A) | 0.233 | 0.115 | 0.23 | 0.115
机身长度 (mm) | 115 | 115 | 140 | 140
保护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65
电机绝缘等级 | B | B | |
接线定义
CN1
端子 | 名称 | 功能
1 | GND | DC电源地
2 | DC+ | DC电源正极
CN5
端子 | 名称 | 功能
1 | D01+ | 输出端子01
2 | D01- | 输出端子01
3 | D02+ | 输出端子02
4 | D02- | 输出端子02
8 | Di1 | 输入端子01
5 | DI2 | 输入端子02
6 | DI3 | 输入端子03
7 | DIC | 输入端子的公共端子,用于驱动输入光耦。连接DC12–24V(通用–阳极NPN连接)或0V(通用–阴极PNP连接),电流≥100mA
9 | Directory+ | 命令方向正端子
10 | Directory- | 命令方向负端子
11 | Pulse+ | 命令脉冲正端子
12 | Pulse- | 命令脉冲负端子
CN9
端子 | 名称 | 功能
1 | P+ | DC总线
2 | D- | 刹车释放
CN6
端子号 | 名称 | 功能
1 | 485A | 485通信正端子
2 | NC | 保留
3 | 485B/T | 485通信负端子
4 | NC | 保留
5 | GND | 通信公共
6 | NC | 保留
7 | NC | 保留
8 | NC | 保留
CN7
端子号 | 名称 | 功能
1 | 485A | 485通信正端子
2 | NC | 保留
3 | 485B/T | 485通信负端子
4 | NC | 保留
5 | GND | 通信公共
6 | SWCLK/T | 程序升级时钟线
7 | +3.3V | 3.3V通信电源
8 | SWDIO/T | 程序升级数据线
外形图
- 类别: 集成直流伺服电机和驱动器
- 标签: 交流伺服电机和驱动器
技术规格 / 特点:
- 编码器: 17位绝对值光电编码器
- 额定速度: 高达3000 rpm,最大6000 rpm
- 过载能力: 高达额定扭矩的3倍
- 低速运行平稳
- 短动态响应时间(几十毫秒)
- 热量和噪音显著减少
- 保护等级: IP65
- 绝缘等级: B