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直流伺服电机 57BLS series
36V24伏48V

直流伺服电机 - 57BLS series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36V / 24伏 / 48V

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产品规格型号

类型

直流

电压

24伏, 48V, 36V

构造

永磁, 不锈钢, 带编码器

极数

10极

应用

用于机器人

其他特性

CANopen, EtherCAT, 高速, 高精度, RS-485

功率

最多: 188 W
(0.26 hp)

最少: 32 W
(0.04 hp)

强度

最多: 6.2 A

最少: 1.9 A

扭矩

最多: 1.45 Nm
(1.069465 ft.lb)

最少: 0.48 Nm
(0.35403 ft.lb)

旋转速度

最多: 2,100 rpm
(13,194.6891 rad.min-1)

最少: 1,100 rpm
(6,911.5038 rad.min-1)

直径

57 mm
(2.24 in)

温度

最多: 50 °C
(122 °F)

最少: -10 °C
(14 °F)

产品介绍

特点: - 17位和23位绝对值光电编码器，提供高端和高响应性。 - 良好的高速性能：额定速度可达3000 rpm，最大速度可达6000 rpm。 - 强大的过载能力：可承受额定扭矩三倍的负载，特别适合于瞬时负载波动和需要快速启动的应用。 - 低速平稳运行：在低速运行时没有步进电机的步进操作现象。适用于高速响应要求的场合。 - 加速和减速的动态响应时间短，通常在几十毫秒内。 - 显著减少的热量和噪音，提高了舒适性。产品规格: 型号 | 电压 (VAC) | 电流 (A) | 扭矩 (Nm) | 重量 (kg) | 机身长度 (mm) - MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80 - MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100 - MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122 电机规格: - 绕组连接方式: 星形连接 - 编码器类型: 17位绝对编码器 - 轴跳动: 0.025mm - 径向间隙: 0.06mm@450g - 轴向间隙: 0.08mm@450g - 最大径向负载: 距法兰20MM处15N - 最大轴向负载: 10N - 绝缘等级: B级 - 耐电压: 500VAC 1分钟 - 绝缘电阻: 最小100Ω, 500VDC 电机型号和主要参数: 电机型号 | 额定电压 (V) | 额定功率 (W) | 额定电流 (A) | 额定扭矩 (N.M) | 峰值扭矩 (N.M) | 额定速度 (RPM) | 最大速度 (RPM) | 线电阻 (Ω) | 线电感 (mH) | 扭矩系数 (NM/A) | 机身长度 (MM) | 极对数 | 防护等级 | 电机绝缘等级 - MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B - MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B - MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B 接线定义: CN1: - 端子 1: GND - 直流电源地 - 端子 2: DC+ - 直流电源正极 CN5: - 端子 1: D01+ - 输出端子 01 - 端子 2: D01- - 输出端子 01 - 端子 3: D02+ - 输出端子 02 - 端子 4: D02- - 输出端子 02 - 端子 8: DI1 - 输入端子 01 - 端子 5: DI2 - 输入端子 02 - 端子 6: DI3 - 输入端子 03 - 端子 7: DIC - 输入端子的公共端子，用于驱动输入光耦。连接DC12 – 24V（共阳极NPN连接）或0V（共阴极PNP连接），电流≥100mA - 端子 9: DIR+ - 指令方向正端子 - 端子 10: DIR- - 指令方向负端子 - 端子 11: PULS+ - 指令脉冲正端子 - 端子 12: PULS- - 指令脉冲负端子 CN6: - 端子 1: 485A/T - 485通信正端子 - 端子 2: CANH - 端子 3: 485B/T - 485通信负端子 - 端子 4: CANL - 端子 5: GND - 通信公共地 - 端子 6: NC - 保留 - 端子 7: NC - 保留 - 端子 8: NC - 保留 CN7: - 端子 1: 485A/T - 485通信正端子 - 端子 2: CANH - 端子 3: 485B/T - 485通信负端子 - 端子 4: CANL - 端子 5: GND - 通信公共地 - 端子 6: SWCLK/T - 程序升级时钟线 - 端子 7: +3.3V - 3.3V通信电源 - 端子 8: SWDIOT - 程序升级数据线外形图: - 类别: 集成直流伺服电机和驱动器 - 标签: 交流伺服电机和驱动器技术规格 / 特点: - 编码器: 17位/23位绝对值光电编码器 - 额定速度: 高达3000 rpm - 最大速度: 高达6000 rpm - 过载能力: 高达额定扭矩的3倍 - 动态响应: 数十毫秒 - 低热量和噪音 - 防护等级: IP65 - 绝缘等级: B