集成控制器的伺服电机 CM3-23L50A直流24伏集成编码和驱动器
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产品规格型号
- 类型
- 直流
- 电压
- 24伏
- 构造
- 集成编码和驱动器, 紧凑型, 小尺寸, 微型
- 应用
- 机器人协同, 工业, 用于机器人, 内置编码器, 用于包装机, 用于医疗设备, 医疗应用, 用于制药业, 半导体工业, 分配器用, 用于测量仪器, 线性执行器
- 其他特性
- 节能, 内置编码器, 集成控制器, 速度恒定式
- 功率
100 W
(0.14 hp)- 扭矩
最少: 1.05 Nm
(0.77444 ft.lb)最多: 1.5 Nm
(1.106343 ft.lb)- 旋转速度
5,000 rpm
(31,415.9265 rad.min-1)- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 40 °C
(104 °F)
产品介绍
概述
COOL MUSCLE 3 是将步进电机与驱动器、控制器、编码器等电机控制所需装置一体化的集成伺服系统。通过将功能精简到必要项，COOL MUSCLE 3 利用步进电机实现接近伺服的运动性能，简化配置并降低系统成本。
主要优点
控制类型
步进电机比较 — 优势摘要
规格 / 技术参数
COOL MUSCLE 3 是将步进电机与驱动器、控制器、编码器等电机控制所需装置一体化的集成伺服系统。通过将功能精简到必要项，COOL MUSCLE 3 利用步进电机实现接近伺服的运动性能，简化配置并降低系统成本。
主要优点
- 一体化组件：驱动器、控制器和编码器集成于电机后部，减少配线和总体体积，适用于桌面设备、移动设备和小型设备。
- 消除步进电机的常见弱点（丢步、发热、高加减速问题、噪音），以实现可比肩伺服电机的性能。
- 在低速范围内可输出连续最大扭矩，使小型电机也能提供较大扭矩。
- 低发热与节能运行，适合如 AGV 的电池驱动设备以及长期连续使用场景。
控制类型
- Direct 型（通信控制）：通过 RS232C 串行通信发送/接收指令直接操作电机。通过简单设置位置、速度、加速度即可定位任意位置。最多可存储并执行 32 点 Motion Data。
- I/O 型：最多可保存 8 点 Motion Data。通过 PLC 的 I/O 信号选择并执行 Motion Data。
- Pulse 型：通过 PLC 的脉冲信号控制 CM3。CM3 具有 ABZ 输出功能，可在不更改现有系统的情况下替代原有脉冲控制系统。
步进电机比较 — 优势摘要
- 扭矩（低速）：在低速下仍能保持高扭矩且无丢步风险 — 有利于缩小电机尺寸或在负载增加时改善处理能力。
- 最高速度：具备可比伺服的高速控制能力，适用于需要快速运动的场合。
- 速度稳定性：连续运转时速度波动小 — 提高测量与工艺精度。
- 响应性：高加减速控制减少短程定位的重复操作时间，提高产出率。
- 噪声/振动：平滑的矢量控制减少噪声和振动，适合对安静性要求高的环境及影像检测设备。
- 电流与温度：按负载控制电流以最小化消耗；低发热支持长期连续使用。
规格 / 技术参数
- 产品名称 / 系列：COOL MUSCLE 3 (CM3)
- 一体化设计：内置驱动器、控制器和编码器的步进电机
- 控制接口：RS232C（Direct）、I/O 选择、脉冲输入（ABZ 输出）
- Motion Data 存储：Direct 型最多 32 点；I/O 型最多 8 点
- 性能：旨在使步进电机呈现伺服相当的性能 — 低速高扭矩、高加减速、稳定的连续速度
- 适用场景：桌面设备、移动设备、小型设备、AGV、需要低噪或精确定速的设备
- 运行优势：减少布线与占用空间、节能、低发热、适合连续运行（占空比 > 50%）
- 扭矩示例（图示值，仅供参考 — 请在官方规格表中核实具体型号/规格）：额定扭矩 0.32 Nm；最大扭矩 1.50 Nm
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