集成控制器的伺服电机 CM3-23S50A

混合式步进直流24伏

概述
COOL MUSCLE 3 (CM3) 是一款集成的交流伺服系统，将电机、内置驱动器、控制器和编码器整合在一体的紧凑单元中。通过聚焦必要功能并采用 Muscle 的控制算法，CM3 能在步进电机上实现接近伺服的运动控制，同时简化布线并减小系统体积。

主要优势

• 以步进电机实现伺服等效性能：减少失步、发热、过度加减速及噪声。
• 驱动器、控制器和编码器内置于电机后部，显著减少布线和占用空间——适用于台式、移动及小型设备。
• 高于典型伺服电机的连续性能：能够持续输出最大扭矩，使小型电机在低速时也能实现大扭矩输出。
• 节能且低发热，适合 AGV 等电池供电的应用场景。

控制类型

• Direct Type（通信控制型）：通过 RS232C 串行通信发送/接收命令来驱动电机。位置、速度和加速度等通过简单参数设置。最多可存储并执行 32 点 Motion Data。
• I/O Type：最多可保存 8 点 Motion Data，通过 PLC 的 I/O 信号选择并执行。
• Pulse Type：由 PLC 的脉冲信号控制。CM3 提供 ABZ 输出，可在不改变现有脉冲系统的情况下替换。

性能特性

• 扭矩（低速域）：低速时仍具有高扭矩输出且失步风险小——适用于需减小电机尺寸并提高负载处理能力的场景。
• 最高速度：具备可比伺服的高速控制——适合需快速运动的应用。
• 速度稳定性：连续运转时速度波动小——提高恒速旋转任务的测量准确性。
• 响应性：高精度加减速控制减少短距离定位的重复时间，提高产能。
• 噪声与振动：平滑的矢量控制带来更低噪声和振动——适用于图像检测及对噪音敏感的设备。
• 电流水平与温升：根据负载调节电流以最小化能耗并降低发热，支持长期连续运行。

应用示例与使用场景

• 安装空间受限的台式设备、移动设备及小型装备。
• 需在受限空间内实现高动力与高精度动作的设备。
• 需要节能与低发热的电池供电设备，如 AGV 等。
• 需要快速短距离定位与精确停止的高产能设备。

图片与对比数据
页面内容包含产品图片与对比图表，展示低速扭矩、最高速度、速度稳定性、响应性、噪声、电流水平、温度及持续运行性能，并为每个对比点提供相应的应用示例说明。

规格

• 产品名称 / 系列：COOL MUSCLE 3 (CM3)
• 集成组件：电机、内置驱动器、控制器与编码器
• 控制接口：RS232C（Direct Type）、PLC I/O（I/O Type）、脉冲输入并带 ABZ 输出（Pulse Type）
• Motion Data 存储：Direct 型最多 32 点；I/O 型最多 8 点
• 额定扭矩（示例）：0.32 Nm
• 最大扭矩（示例）：1.50 Nm
• 设计用于低发热和连续运行（适用于占空比超过 50% 的场合）
• 典型应用：台式/移动设备、小型设备、AGV、图像检测、高通量定位系统