概述COOL MUSCLE 3(CM3)是一体化AC伺服系统,将电机、驱动器、控制器和编码器集成于一体。该设计聚焦于运动控制的必要功能,为空间和布线受限的设备提供紧凑且易于集成的解决方案。
关键概念- 一体化AC伺服:电机内置驱动器、控制器和编码器,减少布线与安装体积。
- 基于步进电机的架构,通过专有控制算法实现接近伺服的动态性能,防止失步并降低发热与噪声。
- 为桌面、移动及其他控制面板空间有限的小型设备优化设计。
控制方式- Direct Type(通信控制):通过RS232C串行通信发送/接收指令直接控制,支持位置、速度、加速度设置并定位到任意位置。最多可存储并执行32组Motion Data。
- I/O Type:通过PLC I/O信号选择并执行Motion Data,最多可存储8组Motion Data。
- Pulse Type:通过PLC脉冲信号控制CM3;具备ABZ输出功能,可在不更改现有系统的情况下替换。
性能优势- 低速区具有较高的持续转矩——可在低速范围内保持最大转矩,从小型电机输出大转矩。
- 高加速/减速能力减少重复运动的运行时间。
- 接近伺服的高速控制与响应性,适用于快速且精确的位置控制。
- 低速波动和顺滑的矢量控制降低噪声与振动,提高测量/检测精度。
- 按负载控制电流,降低功耗与发热,适合长时间连续使用及电池供电系统(节能)。
步进电机比较(评估项)- 转矩(低速区):在无失步风险的情况下实现高转矩输出——在负载增加时可减小电机尺寸。
- 最高速度:实现与伺服相当的高速控制,适用于要求快速运动与停止的产品。
- 速度稳定性:连续速度下波动小,提高测量精度。
- 响应性:高加减速性能提升短距离短时间定位的吞吐量。
- 噪声:顺滑的矢量控制带来更低的运行噪音,适合对噪声敏感的设备及图像检测。
- 电流水平:按负载控制以最小化消耗。
- 温升:低发热实现长期连续运行。
应用 / 推荐使用- 控制面板空间有限的桌面设备、移动设备和小型设备。
- 在受限空间内需要强劲且精确运动的设备。
- 对节能有要求的AGV及其他电池供电系统。
- 需要替换现有脉冲系统的场景(兼容ABZ输出)。
技术规格- 产品系列 / 型号名称:CM3
- 集成组件:驱动器、控制器、编码器(内置于电机)
- 控制接口:RS232C(Direct Type)、PLC I/O选择(I/O Type)、脉冲输入 + ABZ输出(Pulse Type)
- Motion Data 存储:Direct Type 最多32点;I/O Type 最多8点
- 额定转矩(示例):0.32 Nm
- 最大转矩(示例):1.50 Nm
- 设计特性:低发热、节能、高加减速、低噪音、速度稳定