集成控制器的伺服电机 CM3-17L50A

混合式步进直流24伏

概述
COOL MUSCLE 3 是一款基于步进电机的一体化运动系统，集电机、驱动器、控制器和编码器于一体。通过聚焦必要的电机控制功能，为紧凑型工业设备提供简化且具成本效益的高精度运动控制解决方案。

以步进电机实现与伺服相当的性能
Muscle 的专有控制技术消除步进电机的常见弱点，如失步、发热、过大的加减速和噪声，从而实现可比拟伺服电机的性能。在简单配置下即可实现低成本的高精度运动控制。

有助于节省空间与布线
驱动器、控制器和编码器集成于电机后部，显著减少布线和整体体积。特别推荐用于控制面板空间受限的台式设备、移动设备和小型设备。

3 种控制方式

• Direct Type（通信控制型）：通过 RS232C 串行通信发送/接收命令直接操作。可通过设置位置、速度和加速度实现任意位置的定位。最多可存储并执行 32 个 Motion Data 点。
• I/O Type：CM3 可存储最多 8 个 Motion Data 点。通过 PLC 的 I/O 信号选择并执行 Motion Data。
• Pulse Type：通过 PLC 的脉冲信号控制 CM3。CM3 提供 ABZ 输出，支持在不更改现有系统的情况下替换。

与步进电机的比较

• 转矩（低速区间）：在低速下也能输出高转矩且无失步风险，在负载增加时可使用更小尺寸电机，适用于狭小空间内的高功率和高精度动作。
• 最高速度：实现可与伺服电机媲美的高速控制。
• 速度稳定性：在连续运行时速度波动小，提升测量精度，适用于要求恒速旋转的场合。
• 响应性：高加减速控制大幅缩短重复动作时间，提高产能。
• 噪音 / 震动：类似向量控制的平滑运动使噪音与震动降低，适合图像检测等对噪音敏感的设备。
• 电流水平 / 温度：根据负载情况控制电流以将消耗降到最低，低发热允许长期连续使用，适合 AGV 等电池供电设备的节能需求。

优于伺服电机的性能
伺服电机在连续运行时通常需在额定转矩（约为最高转矩的 30%）范围内使用，而 COOL MUSCLE 3 可在连续运行中保持高转矩，从而在低速区间以小体积电机输出更大的转矩。

规格

• 型号：COOL MUSCLE 3
• 集成部件：驱动器、控制器、编码器（安装在电机后部）
• 控制接口 / 类型：RS232C 通信（Direct Type）、I/O Type、Pulse Type
• Motion Data 存储：Direct Type 最多 32 点；I/O Type 最多 8 点
• ABZ 输出：提供（允许在不更改现有系统的情况下替换）
• 额定转矩示例：0.32 Nm
• 最大转矩示例：1.50 Nm
• 典型应用：台式设备、移动设备、小型设备、AGV、需要精密、低噪音、低振动动作的设备
• 主要优势：低速高转矩、可比伺服的高速控制、低速度波动、高响应性、低噪音低振动、节能低发热、适合连续运行