集成控制器的伺服电机 CM2-x-60A40C

交流单相3相

产品概述
COOL MUSCLE 2 是一体化的交流伺服系统，电机内集成了驱动器、控制器、编码器、电源及 PLC 功能。无需外置控制设备，能够直接通过 PC 或显示终端实现高精度运动控制。

通过集成实现小型化与简化
传统伺服控制所需的所有部件均集成于电机本体，免去外部驱动器，缩小设备占用空间，并简化安装与配线工作。

集成带来的优势

• 配线与空间节省：模块化电缆连接器降低配线复杂度并减少占用空间。
• 降低系统成本：集成的 PLC 与控制功能可减少外部设备数量，从而显著降低系统总体成本。
• 多领域应用验证：已在医疗、半导体、娱乐等众多领域使用。

易用性
通过直观的 PC 工具进行设置与操作。运动程序可存储在单元内，并可由开关或外部信号触发执行，无需掌握专门的伺服或控制器知识。

便捷特性

• 配线便捷：卡扣式连接器使布线快速简便。
• 控制便捷：预存的运动程序可通过开关或指令直接执行。
• 编程便捷：简明的指令集可轻松创建和编辑复杂运动。
• 工具软件 CWL：提供直观界面用于参数设置、数据管理与实时监控。

高性能
COOL MUSCLE 2 采用矢量控制，实现平稳安静的运动和在宽速域内高效的输出扭矩。自动调谐减少手动增益调整，并能在负载变化时实时优化控制。

集成且功能强大

• 宽速范围：从超低速（约0.012 RPM）到高速（最大值依型号而定；示例可达约8,000 RPM）。
• 免调谐运行：自动调谐实现无需大量人工调节的稳定控制。
• 高级控制功能：扭矩控制、直线与圆弧插补、示教功能，以及通过集成 PLC 完成的完整程序控制。

多样功能

• PLC 功能：支持算术与逻辑运算，能够实现机内自动化与顺序控制。
• 网络能力：通过电缆连接器可组网最多 15 轴。
• 状态指示 LED：顶置状态灯便于在无需 PC 的情况下快速查看运行状态。
• 丰富参数：大量可配置参数，便于根据应用需求定制行为。
• 插补功能：支持通过简单指令执行直线与圆弧插补，无需专用控制器。

技术参数

• 型号名称：COOL MUSCLE 2
• 集成组件：驱动器、控制器、编码器、电源及 PLC 功能集成于电机单元
• 控制方式：矢量控制，保证平稳运动与最佳扭矩输出
• 速度范围：约0.012 RPM 至高速（最大值随尺寸变化；示例约8,000 RPM）
• 位置精度：最高达 1/50,000 ppr（≈0.0075°）
• 网络：最多 15 轴
• 功能：扭矩控制、插补（直线 & 圆弧）、示教、程序存储/执行、PLC 算术/逻辑运算
• 操作与设置：支持 PC/终端控制；CWL 工具用于参数设置与监控
• 配线：模块化连接器简化配线并减少占用空间
• 状态指示：顶置 LED 方便快速状态检查
• 应用领域：医疗、半导体、娱乐及其他工业用途