集成控制器的伺服电机 CM2-x-60A20C

交流单相三相

概述
COOL MUSCLE 2 是一款集成了驱动器、控制器、编码器、电源和 PLC 功能的交流伺服系统，满足伺服控制所需的所有关键组件。该紧凑型高精度电机通过连接电源和主机即可实现简便的伺服控制。

通过集成实现小型化与简化
传统伺服控制所需的所有设备均被集成在 COOL MUSCLE 2 中。无需外部控制设备：支持从 PC、HMI 或 PLC 的直接控制，实现精确高性能运动。

集成的优势

• 配线与空间节省：采用接插件式电缆简化布线；可直接连接至 PC 或 PLC，减少安装空间和布线复杂度。
• 降低成本：集成 PLC 与控制功能，减少外部组件数量，从而降低整体系统成本。
• 多行业验证：已在医疗、半导体、娱乐等行业的数百万个应用中得到验证。

易用
可通过 PC 完成设置与运行，无需伺服或控制器专业知识。复杂运动可通过内置 PLC 轻松编程，许多应用场景仅需单台 COOL MUSCLE 2 即可满足需求。

多项操作更简单

• 便捷布线：接插件对接的电缆连接使布线安装更加简便。
• 便捷控制：运动程序可存储于设备中，并通过开关或外部输入触发执行。
• 便捷编程：简单的指令集使复杂程序的创建与编辑耗时更少。
• 工具软件 CWL：直观的用户界面用于参数设置、数据读取及状态监控。

高性能
COOL MUSCLE 2 采用矢量控制算法，提供安静、平滑的运动表现及各转速范围内的高效输出。系统具备实时自适应控制，可在负载变化下自动优化运行，无需手动调参。

集成且高性能

• 宽速域：从 0.012 RPM（超低速）到最高可达 8,000 RPM（最大值随规格而异）。
• 位置精度：1/50,000 ppr（约 0.0075°）。
• 无需调谐：自动调谐与实时自适应控制消除了手动增益调节需求。
• 高功能性：实现扭矩控制、插补（线性与圆弧）、示教、简单定位、外部设备联动，并可通过集成 PLC 控制整个应用。

多种功能

• PLC 功能：支持算术与逻辑运算以控制系统。
• 网络：通过接插件电缆可组成最多 15 轴的网络。
• 状态 LED：机体顶部的状态 LED 可在不连接 PC 的情况下进行状态检查。
• 丰富的参数：提供大量用户参数，通过组合必要参数实现所需行为。
• 插补功能：支持线性与圆弧插补，可通过简单指令执行。

技术规格

• 产品系列 / 型号：COOL MUSCLE 2
• 集成组件：驱动器、控制器、编码器、电源与 PLC 功能
• 控制方式：矢量控制（静音、平滑、输出优化）
• 调谐：自动调谐；针对负载的实时自适应控制
• 速度范围（典型）：0.012 RPM 至 8,000 RPM（最大值随规格而异）
• 位置精度：1/50,000 ppr（约 0.0075°）
• 网络：通过接插件电缆最多 15 轴
• 功能：扭矩控制、示教、插补（线性 & 圆弧）、PLC 算术/逻辑运算、运动程序存储与执行
• 状态指示：机体顶部状态 LED
• 软件：用于参数设置与监控的工具软件 CWL