集成控制器的伺服电机 CM2-x-56B10C

交流单相三相

概述
COOL MUSCLE 2 是一款一体化交流伺服系统，集成了驱动器、控制器、编码器、电源及 PLC 功能，具备伺服控制所需的全部要素。可直接接入电源并与 PC 或显示终端简便对接，实现精确电机控制。

通过一体化实现小型化与简化
传统伺服控制所需的设备均被整合在 COOL MUSCLE 2 中。外部控制设备为可选项；该装置可直接由 PC 或终端控制，简化安装并有利于系统紧凑化设计。

集成带来的优势

• 节省布线与空间：电缆连接器简化接线，通过与 PC 或 PLC 直接连接可显著减少布线及机柜空间。
• 降低成本：内置 PLC 功能可实现本地顺序与运动控制，减少对外部控制器的依赖，降低系统总成本。
• 广泛应用验证：已在医疗、半导体、娱乐等数以百万计的应用中投入使用。

易用性
即便无伺服或控制器专业知识，也可通过 PC 完成设置与运行。借助内置 PLC，可轻松编程复杂运动序列，简化系统调试。

操作便利

• 布线简便：点击式连接，接线快捷。
• 控制简便：可存储运动程序，并通过开关轻松执行。
• 编程简便：简明的指令集使复杂程序也能快速编写与编辑。
• 工具软件 CWL：直观界面用于参数设置、数据管理与状态监控。

高性能
COOL MUSCLE 2 采用专有矢量控制方式，实现低噪声、平滑运动并在全速域内高效输出扭矩。自动/实时优化减少调试工作，保证从低速到高速的驱动效率。

一体化与宽速域
实现从超低速（0.012 RPM）到高速（最高可达 8,000 RPM，视规格尺寸而定）的速度控制。位置分辨率可达 1/50,000 ppr（约 0.0075°）。最大转速随机型尺寸变化。

高功能性与多种功能
实现扭矩控制、直线与圆弧插补、示教、程序存储与执行等功能。内置 PLC 支持算术与逻辑运算，可对整套应用进行本地控制。其他功能包括联网能力、状态 LED 以及大量用户可调参数。

特色与要点

• 一体化交流伺服：驱动器、控制器、编码器、电源与 PLC 集成。
• 即插即用：可直接由 PC 或显示终端控制。
• 矢量控制实现静音、平滑且高效的运动。
• 降低调试概念：实时针对负载自动/最优控制；支持自动调谐。
• 宽速域：从 0.012 RPM 到高速（最高可达 8,000 RPM，视尺寸而定）。
• 高定位精度：可达 1/50,000 ppr（约 0.0075°）。
• 内置 PLC：可存储并执行运动程序；支持算术与逻辑运算。
• 可组网：可通过电缆连接最多 15 轴。
• 状态 LED 可在无 PC/PLC 情况下检查设备状态。
• 丰富的可调参数与 CWL 工具用于设置、监控与编辑。
• 插补功能：支持直线与圆弧插补，使用简单指令即可执行。

技术规格

• 产品系列 / 型号名称：COOL MUSCLE 2
• 集成组件：驱动器、控制器、编码器、电源、PLC 功能
• 控制方式：矢量控制
• 速度范围（示例）：0.012 RPM（超低速）至 8,000 RPM（最大值随尺寸变化）
• 定位精度：1/50,000 ppr（约 0.0075 度）
• 网络：通过电缆可连接最多 15 轴
• 功能：扭矩控制、插补（直线 & 圆弧）、示教、PLC 算术 & 逻辑、程序存储与执行
• 用户界面：实用软件 CWL，用于参数设置、监控与程序编辑
• 状态指示：机体顶部状态 LED