集成控制器的伺服电机 CM2-x-56B20C

交流单相三相

概述
COOL MUSCLE 2 是一款一体化交流伺服系统（CM2），将驱动器、控制器、编码器、电源和 PLC 功能集成于一体，满足伺服控制所需。可直接通过 PC 或显示终端控制，减少外部组件并简化系统架构。

通过集成实现小型化与简化
传统伺服控制所需的所有设备均集成在 COOL MUSCLE 2 中。无需外接变频器或专用控制器，可实现工业应用中的紧凑安装和简化调试。

集成的优势

• 节省布线与空间：基于连接器的线缆连接简化布线，直接连接 PC、HMI 或 PLC 可显著节省控制柜空间。
• 降低系统成本：集成的 PLC 功能与控制器减少额外控制硬件需求，从而降低整机成本。
• 多领域应用：COOL MUSCLE 2 已在医疗、半导体、娱乐等众多领域得到应用。

易用性
即使没有专门的伺服或控制器知识，也可通过 PC 进行设置和操作。集成 PLC 与简洁的指令集使复杂运动的编程变得更加容易。

实用便利性

• 布线简单：点击式连接器，安装快速。
• 控制便捷：存储的运动程序可通过开关或 HMI 命令执行。
• 编程简便：简易指令与工具软件可减少复杂程序的开发与编辑时间。
• 工具软件 CWL：直观界面用于参数设置、数据管理与状态监控。

高性能
COOL MUSCLE 2 采用矢量控制，实现低噪声和平稳运动，并在整个转速范围内提供高效输出。系统支持自动整定与实时负载补偿，在低速到高速工况下均能稳定运行。

集成且高功能

• 宽速域：实现从 0.012 RPM（超低速）到 8,000 RPM 的速度控制（最大值随尺寸变化）。位置分辨率达 1/50,000 ppr（约 0.0075°）。
• 自动整定 / 无需手动整定：内置自动整定与自适应控制，可实时补偿负载变化，减少或无需人工增益调整。
• 高阶功能：扭矩控制、线性与圆弧插补、示教、运动程序存储与执行以及集成 PLC 扩展了应用能力。

多种功能

• PLC 功能：集成 PLC 支持算术与逻辑运算，使设备级系统控制成为可能。
• 网络：通过连接器布线可构建最多 15 轴的网络。
• 状态 LED：顶部指示灯便于在无 PC 情况下快速检查状态。
• 丰富参数：大量用户可设参数允许按需组合定制系统。
• 插补功能：实现直线与圆弧插补，可通过简单指令执行，无需专用控制器。

技术规格

• 产品名称 / 系列：COOL MUSCLE 2 (CM2)
• 集成组件：驱动器/放大器、控制器、编码器、电源、PLC 功能
• 控制：可直接由 PC 或显示终端控制；集成 PLC 可进行整套应用控制
• 布线：点击式连接器简化安装
• 网络：通过连接器支持最多 15 轴网络
• 速度范围：0.012 RPM 至 8,000 RPM（最大值随尺寸变化）
• 位置精度：1/50,000 ppr（约 0.0075 度）
• 控制方式：矢量控制，提供平稳安静的运动
• 整定：自动整定与自适应（无需手动整定）并实时补偿负载
• 功能：扭矩控制、插补（线性 & 圆弧）、示教、运动程序存储/执行、状态 LED
• 软件：Utility Software CWL 用于参数设置、数据管理与监控
• 应用领域：医疗、半导体、娱乐及其他工业领域