机器人协同力矩电机

功率: 60 kW - 125 kW
强度: 3.8 A
扭矩: 3 Nm

... •升级齿轮和驱动 •小巧且易于控制 • 高度集成编码器和驱动 • 适用于足部机器人、外骨骼机器人、AGV AK60-6 V3.0 动力模组集高性能无刷电机/自研行星减速器/编码器并集成驱动为一体，能实现大扭矩平稳运行。 AK60-6 V3.0动力模组使用便携式驱动方案，支持伺服运控两种控制模式，突破常规实现位置速度加速度同步控制，并自适应PID设置，省去繁琐，直达目标。 CubeMars 支持高度定制化模组电机！ AK V3.0 模组电机 不止想象 全新齿轮 ...

功率: 66 W
强度: 4.8 A
扭矩: 0.58 Nm

... • 内转无框电机 • 无刷直流电机 • 灵活适配各种结构设计 • 高满槽率 • 应用于外骨骼，协作机械臂 CubeMars推出的RI系列无框内转子电机，作为一款高精度的关节电机和无刷直流电机，是工业自动化和机器人技术领域的理想选择。这款电机特别设计用于满足高性能的应用需求，如外骨骼、四足机器人、足式机器人、机械臂以及工业协作机械臂等。CubeMars的这款产品以其出众的电气性能、轻巧的重量和紧凑的体积脱颖而出，宽度和厚度经过精心设计且支持灵活定制，以适应各种紧凑空间的安装需求。 此外，这款无框内转子电机在精度控制和扭矩输出方面表现卓越，能够在保持高效率的同时提供稳定的动力输出。凭借其优化的减速比和即插即用的设计理念，CubeMars的电机不仅提高了操作的灵活性，也极大地简化了安装和维护过程。 作为行业领先品牌，CubeMars一直致力于创新和质量的不懈追求。我们的工厂采用先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准要求。选择CubeMars，就是选择了可靠性、效率和先进技术的结合。 ...

功率: 85 W
强度: 5.6 A
扭矩: 0.57 Nm

... • 内转无框电机 • 无刷直流电机 • 灵活适配各种结构设计 • 高满槽率 • 应用于外骨骼，协作机械臂 CubeMars推出的RI系列无框内转子电机，作为一款高精度的关节电机和无刷直流电机，是工业自动化和机器人技术领域的理想选择。这款电机特别设计用于满足高性能的应用需求，如外骨骼、四足机器人、足式机器人、机械臂以及工业协作机械臂等。CubeMars的这款产品以其出众的电气性能、轻巧的重量和紧凑的体积脱颖而出，宽度和厚度经过精心设计且支持灵活定制，以适应各种紧凑空间的安装需求。 此外，这款无框内转子电机在精度控制和扭矩输出方面表现卓越，能够在保持高效率的同时提供稳定的动力输出。凭借其优化的减速比和即插即用的设计理念，CubeMars的电机不仅提高了操作的灵活性，也极大地简化了安装和维护过程。 作为行业领先品牌，CubeMars一直致力于创新和质量的不懈追求。我们的工厂采用先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准要求。选择CubeMars，就是选择了可靠性、效率和先进技术的结合。 ...

功率: 125 W
强度: 7.1 A
扭矩: 0.94 Nm

... • 内转无框电机 • 无刷直流电机 • 灵活适配各种结构设计 • 高满槽率 • 应用于外骨骼，协作机械臂 CubeMars推出的RI系列无框内转子电机，作为一款高精度的关节电机和无刷直流电机，是工业自动化和机器人技术领域的理想选择。这款电机特别设计用于满足高性能的应用需求，如外骨骼、四足机器人、足式机器人、机械臂以及工业协作机械臂等。CubeMars的这款产品以其出众的电气性能、轻巧的重量和紧凑的体积脱颖而出，宽度和厚度经过精心设计且支持灵活定制，以适应各种紧凑空间的安装需求。 此外，这款无框内转子电机在精度控制和扭矩输出方面表现卓越，能够在保持高效率的同时提供稳定的动力输出。凭借其优化的减速比和即插即用的设计理念，CubeMars的电机不仅提高了操作的灵活性，也极大地简化了安装和维护过程。 作为行业领先品牌，CubeMars一直致力于创新和质量的不懈追求。我们的工厂采用先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准要求。选择CubeMars，就是选择了可靠性、效率和先进技术的结合。 ...

功率: 172 W
强度: 9.4 A
扭矩: 1.45 Nm

... • 内转无框电机 • 无刷直流电机 • 灵活适配各种结构设计 • 高满槽率 • 应用于外骨骼，协作机械臂 CubeMars推出的RI系列无框内转子电机，作为一款高精度的关节电机和无刷直流电机，是工业自动化和机器人技术领域的理想选择。这款电机特别设计用于满足高性能的应用需求，如外骨骼、四足机器人、足式机器人、机械臂以及工业协作机械臂等。CubeMars的这款产品以其出众的电气性能、轻巧的重量和紧凑的体积脱颖而出，宽度和厚度经过精心设计且支持灵活定制，以适应各种紧凑空间的安装需求。 此外，这款无框内转子电机在精度控制和扭矩输出方面表现卓越，能够在保持高效率的同时提供稳定的动力输出。凭借其优化的减速比和即插即用的设计理念，CubeMars的电机不仅提高了操作的灵活性，也极大地简化了安装和维护过程。 作为行业领先品牌，CubeMars一直致力于创新和质量的不懈追求。我们的工厂采用先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准要求。选择CubeMars，就是选择了可靠性、效率和先进技术的结合。 ...

功率: 252 W
强度: 13.6 A
扭矩: 1.76 Nm

... • 内转无框电机 • 无刷直流电机 • 灵活适配各种结构设计 • 高满槽率 • 应用于外骨骼，协作机械臂 CubeMars推出的RI系列无框内转子电机，作为一款高精度的关节电机和无刷直流电机，是工业自动化和机器人技术领域的理想选择。这款电机特别设计用于满足高性能的应用需求，如外骨骼、四足机器人、足式机器人、机械臂以及工业协作机械臂等。CubeMars的这款产品以其出众的电气性能、轻巧的重量和紧凑的体积脱颖而出，宽度和厚度经过精心设计且支持灵活定制，以适应各种紧凑空间的安装需求。 此外，这款无框内转子电机在精度控制和扭矩输出方面表现卓越，能够在保持高效率的同时提供稳定的动力输出。凭借其优化的减速比和即插即用的设计理念，CubeMars的电机不仅提高了操作的灵活性，也极大地简化了安装和维护过程。 作为行业领先品牌，CubeMars一直致力于创新和质量的不懈追求。我们的工厂采用先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准要求。选择CubeMars，就是选择了可靠性、效率和先进技术的结合 ...

功率: 837 W
扭矩: 4 Nm
旋转速度: 2,000 rpm

... • 额定电压48V - KV55 • 超低齿槽转矩 • 增大中空通孔设计 • 高适应性，更换转轴实现多功能使用 • 配备霍尔和温度传感器的 • 主要应用于外骨骼机器人、协作机械臂以及医疗、航空领域 为了适应更多元化的市场需求，经过市场调研、工程师的钻研打磨和对参数及性能的极致追求，历时一年，CubeMars在2023年12月份推出RO系列直流无刷外转无框力矩电机，主要应用于外骨骼机器人、协作机械臂以及医疗、航空领域等。 做为全系列的新宠，基于R系列的基础上，RO系列经过精心升级，以解决机器人关节设计中的挑战。解决了关节内部安装空间有限和扭矩需求增加的问题。RO系列每个产品中包括电机本体、前盖、磁环、固定前盖的磁通销和M2.5、M3螺钉。转子采用铝合金外壳，不仅提高了抗冲击性和耐腐蚀性，还提供了多样的外观定制可能性。为确保出色的性能，RO系列磁环采用高质量的磁铁。 RO系列外转无框力矩电机产品亮点： ...

功率: 490 W
强度: 15 A
扭矩: 1.3 Nm

... • 额定电压48V - KV105 • 超低齿槽转矩 • 增大中空通孔设计 • 高适应性，更换转轴实现多功能使用 • 配备霍尔和温度传感器的 • 主要应用于外骨骼机器人、协作机械臂以及医疗、航空领域 为了适应更多元化的市场需求，经过市场调研、工程师的钻研打磨和对参数及性能的极致追求，历时一年，CubeMars在2023年12月份推出RO系列直流无刷外转无框力矩电机，主要应用于外骨骼机器人、协作机械臂以及医疗、航空领域等。 做为全系列的新宠，基于R系列的基础上，RO系列经过精心升级，以解决机器人关节设计中的挑战。解决了关节内部安装空间有限和扭矩需求增加的问题。RO系列每个产品中包括电机本体、前盖、磁环、固定前盖的磁通销和M2.5、M3螺钉。转子采用铝合金外壳，不仅提高了抗冲击性和耐腐蚀性，还提供了多样的外观定制可能性。为确保出色的性能，RO系列磁环采用高质量的磁铁。 ...

功率: 351 W
强度: 8.5 A
扭矩: 0.8 Nm

... • 额定电压48V - KV115 • 超低齿槽转矩 • 增大中空通孔设计 • 高适应性，更换转轴实现多功能使用 • 配备霍尔和温度传感器的 • 主要应用于外骨骼机器人、协作机械臂以及医疗、航空领域 为了适应更多元化的市场需求，经过市场调研、工程师的钻研打磨和对参数及性能的极致追求，历时一年，CubeMars在2023年12月份推出RO系列直流无刷外转无框力矩电机，主要应用于外骨骼机器人、协作机械臂以及医疗、航空领域等。 做为全系列的新宠，基于R系列的基础上，RO系列经过精心升级，以解决机器人关节设计中的挑战。解决了关节内部安装空间有限和扭矩需求增加的问题。RO系列每个产品中包括电机本体、前盖、磁环、固定前盖的磁通销和M2.5、M3螺钉。转子采用铝合金外壳，不仅提高了抗冲击性和耐腐蚀性，还提供了多样的外观定制可能性。为确保出色的性能，RO系列磁环采用高质量的磁铁。 RO系列外转无框力矩电机产品亮点： 超低齿槽转矩：RO系列电机的齿槽转矩比R系列低50%，确保在低速运行时更加平稳。 大中空通孔：相较于GL系列，RO系列电机拥有更大的中空直径，灵活适应各种直径需求，仅需更换转轴即可实现一机多用。 ...

功率: 0.1 kW - 5 kW

... mH 范围 li>< li>背隙：典型 6 至 10 Arcmin（视型号） li>< li>反驱/保持扭矩：从 0.1 Nm 到若干 Nm（视型号） li>< li>质量：从约 233 g 到 1100 g（视型号） li>< li>轴向/径向载荷能力：范围从 ...

功率: 0.21 kW - 1.61 kW
强度: 4.4 A - 36.9 A
扭矩: 0.36 Nm - 6.4 Nm

... 应用

< li>协作机器人（cobots） li>< li>人形机器人 li>< li>四足机器人 li>< li>工业机器人关节 li>< li>医疗康复机器人 li>

功率: 0.03 W
强度: 1.7 A - 5.9 A
扭矩: 0.25 Nm - 3.5 Nm

... br>

< li>型号：TDB-080-067-NH-A-T li>< li>类型：直驱（DD）直流力矩电机，低速高力矩 li>< li>直径：80 mm；高度：67 mm；质量：1.6 kg li>< li>极数：22；分辨率：640000 Counts/Rev li>< li>连续力矩：1

功率: 220 W
强度: 2 A - 6 A
扭矩: 6 Nm - 18 Nm

... Kg ·m^2 li>< li>精度: ±15 弧秒 li>< li>重复性: ±2 弧秒 li>< li>最大轴向载荷: 2000 N li>< li>最大力矩载荷: 60 N ·m li>< li>轴向跳动: ...

功率: 110 W
强度: 2.5 A - 7.5 A
扭矩: 3 Nm - 9 Nm

... L-L li>< li>电感: 1.8 mH li>< li>反电动势常数 @25℃: 1 Vrms/rad/s li>< li>转动惯量: 0.002 Kg·m^2 li>< li>精度: ±25 Arc sec li>< li>重复性: ...

功率: 400 W
强度: 2.5 A - 7.5 A
扭矩: 20 Nm - 65 Nm

... li>最大轴向载荷: 4000 N li>< li>最大力矩载荷: 200 N·m li>< li>轴向跳动: 5 µm li>< li>径向跳动: 5 µm li>< li>最高转速: 190 rpm li>< li>质量: ...

功率: 630 W
强度: 2.5 A - 7.5 A
扭矩: 18 Nm - 60 Nm

... rad/s li>< li>转动惯量：0.025 kg·m^2 li>< li>精度：±15 arc sec li>< li>重复性：±2 arc sec li>< li>最大轴向载荷：4000 N li>< li>最大力矩载荷：200 ...

功率: 1.49 kW
强度: 7.1 A - 14.2 A
扭矩: 95 Nm - 190 Nm

... 14.2 Arms li>< li>额定功率：1493 W li>< li>力矩常数：13.4 N·m/Arms li>< li>电阻 @25℃：3.4 Ohms L-L li>< li>电感：10.8 mH li>< li>反电动势常数 ...

功率: 10 W
强度: 0.63 A - 1.9 A
扭矩: 0.13 Nm - 0.39 Nm

... Vrms/rad/s li>< li>转动惯量: 5x10^-6 Kg·m^2 li>< li>精度: ±40 Arc sec li>< li>重复性: ±2.5 Arc sec li>< li>最大轴向载荷: 20 N li>< li>最大力矩载荷: ...

功率: 30 W
扭矩: 0.6 Nm - 2 Nm
旋转速度: 0 rpm - 450 rpm

... br>
技术特性

< li>型号：TDB-080-050-NH-RD-T li>< li>frameless 直驱结构 li>< li>RD 编码器，分辨率 500000 counts/rev li>< li>无霍尔传感器的无传感器（sensorless）控制 li>< li>高定位精度与重复性 li>< li>紧凑尺寸，便于集成于精密组件 li>< li>极数：22；转动惯量：0.0018