集成控制器的伺服电机 CM1-x-17L30E

混合式步进直流24伏

概述

• CM3+：标准型号。具有接近伺服功能的电机，便于系统构建。
• CM3M：支持 Modbus RTU（RS485）的型号。PLC 或 PC 可作为主站，最多可连接 32 轴从站。
• CM3：低成本创新型号，相较 CM1 提升了扭矩与高速性能，使步进电机可实现接近伺服的性能。
• CM2：高端型号。具有 PLC 功能、串联（daisy-chain）、插补（插值）等丰富功能。
• CM1：传统型号。长期畅销，较 CM3 在分辨率、静音及功能上更佳。

基本性能（按型号汇总）
型号：CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
电机：步进电机 / 步进电机 / 步进电机 / 交流伺服电机 / 步进电机
输入电压：DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
电机尺寸：□42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
输出：60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
额定扭矩 [N·m]：0.25–1.20 / 0.25–1.20 / 0.25–1.20 / 0.19–1.09 / 0.027–0.87
最大扭矩 [N·m]：0.32–1.50 / 0.32–1.50 / 0.32–1.50 / 0.57–3.82 / 0.078–1.24
最高转速 [min⁻¹]：5,000 / 5,000 / 5,000 / 8,000 / 3,000
分辨率 [ppr]：300–12,000 / 300–12,000 / 300–12,000 / 200–50,000 / 200–50,000
I/O：输入4 / 输出4 / 输入4 / 输出4 / 输入6 / 输出4 / 输入6 / 输出4 / 输入4 / 输出2
可由上位装置控制：○ / ○ / ○ / ○ / ○
程序控制（内置功能）：○ / － / － / ○ / ○
逻辑运算（内置功能）：○ / － / － / ○ / －
串联（多轴控制）：○ / － / － / ○ / ○
插补（直线、圆弧）：－ / － / － / ○ / －
点数：250 / 16 / 32 / 200 / 25
程序库数量：30 / － / － / 30 / 30
示教功能：○ / ○ / － / ○ / －

控制方式 / 通信（汇总）
RS232C：CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
脉冲控制：CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
I/O 控制：CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT：CM3+（开发中）/ 其他 －
Modbus RTU：CM3+ － / CM3M ○（RS485）/ CM3 － / CM2 ○（RS232C）/ CM1 －
EtherNet/IP：（开发中）/ 其他型号不可用

编码器
CM3+：增量型 ○ 及 * 标注单圈 ABS
CM3M：增量型 ○ 及 * 标注单圈 ABS
CM3：增量型 ○ 及 * 标注单圈 ABS
CM2：增量型 ○
CM1：增量型 ○

适用于 COOL MUSCLE 的齿轮箱（适用性）
适用型号：CM3+ 适用 / CM3 适用 / CM2 适用 / CM1 适用
显示齿轮箱类型：CM-AB 系列（标准型）、CM-ABR 系列（标准直角型）、CM-PA2 系列（带法兰的低成本型）
常见齿轮箱尺寸：□42・□60（上述类型）
减速比范围：3–100（随齿轮箱类型变化）
低背隙：CM-AB 系列 3–7 分；CM-ABR 系列 4–9 分；CM-PA2 系列 8・10 分

技术规格

• 产品系列：CM 系列（CM3+、CM3M、CM3、CM2、CM1）。
• 可用电机类型：步进电机（大多数 CM 型号）与交流伺服电机（CM2）。
• 电源：大多数步进型号为 DC24V；CM2 为 AC100–240V（交流伺服）。
• 输出功率范围：根据型号而异，9W 至 400W。
• 扭矩范围：额定扭矩从 0.027 N·m 至 1.20 N·m（视型号）；CM2 最大扭矩可达 3.82 N·m。
• 最高转速：CM2 可达 8,000 min⁻¹；步进型号 CM1–CM3 可达 5,000 min⁻¹。
• 分辨率：CM2/CM1 支持最高 50,000 ppr（取决于编码器）；其他步进型号支持 300–12,000 ppr。
• 内置功能（随型号变化）：程序控制、逻辑运算、串联多轴、CM2 的插补、若干型号的示教功能。
• 通信选项因型号而异：RS232C、CM3M 支持 Modbus RTU（RS485），部分型号正在开发 EtherCAT/ EtherNet/IP 支持。
• 可用兼容齿轮箱：CM-AB、CM-ABR、CM-PA2 系列，尺寸 □42/□60，减速比 3–100。