集成控制器的伺服电机 CM1-x-17S30E

混合式步进直流24伏

概述
COOL MUSCLE 是将驱动器、控制器和编码器集成于一体的交流伺服一体化系统。它在简化布线和设置的同时提供精确的运动控制，能够实现位置、速度和转矩的精确控制，而无需传统伺服系统的复杂性。

核心概念
闭环电机控制所需的所有组件均内置于 COOL MUSCLE 中，无需外部驱动、独立编码器或大量布线。可通过 PC 使用简单命令进行配置和操作。

集成优势

• 节省布线与空间：减少布线和装配时间；连接 PC 或 PLC 仅需一根电缆。
• 经济的类伺服控制：在步进电机上安装高分辨率编码器，可实现低成本的伺服类性能。
• 广泛应用：已在医疗、半导体、娱乐及工业设备等数百万个应用中采用。

易用性

• 布线简单：通信与 +24 VDC 电源可通过单线连接，简化安装。
• 程序存储与执行：运动程序可存储在本体并由开关触发执行。
• 便捷编程：基于命令的编程与实用软件（CWL）可减少开发时间。
• 图形化工具：CWL 支持参数设置、数据管理与实时监控。

高性能
COOL MUSCLE 结合步进电机与 MUSCLE 的高分辨率编码器及专有控制，在低速时提供高转矩、发热更低、耗电更少且旋转更平稳。

性能比较（摘要）
分辨率（ppr）：步进电机 — 传统；CM1 — 250（示例），编码器系统可达 50,000，用于超低速控制。
电流（mA）：步进电机 — 传统；CM1 — 约 1/2（降低功耗）。
噪声（dB）：步进电机 — 传统；CM1 — 约 2/3（更安静）。
温升（°C）：步进电机 — 传统；CM1 — 约 2/5（发热更低）。
基于内部调查。

高级运动功能

• 全闭环：位置反馈确保不会丢步或发生失步。
• 矢量控制：在低速时实现平滑转动，减少机械振动。
• 超低速控制：高分辨率编码器实现低至 0.012 RPM 的精密低速控制。

功能与应用

• 典型用途：搬运、取放、点胶机、拧紧机、医疗设备、半导体设备、娱乐系统等。
• 网络：可选的菊链（daisy-chain）网络板支持多轴系统。
• 丰富参数：大量可配置参数以实现精细调校。
• 扭矩控制：适用于推入控制和取放等需要顺应力的应用。

其他说明
集成化减少了装配和维护工作量，同时简化了设置与监控，实现稳定且精确的运动控制。

技术规格

• 产品系列 / 型号：CM1
• 系统类型：集成式交流伺服系统（驱动器、控制器、编码器一体化）
• 电机类型：配备高分辨率编码器的步进电机
• 编码器分辨率：高分辨率（示例中显示 250 ppr；编码器系统可达 50,000 用于超低速控制）
• 最低速度控制：低至 0.012 RPM
• 控制模式：全闭环、矢量控制、速度/位置/扭矩控制
• 编程 / 接口：基于命令的编程；CWL 实用软件用于参数设置与监控
• 电源与布线：单线连接至 PC 且提供 +24 VDC 电源
• 网络：可选菊链网络支持多轴
• 功能：运动程序存储与开关执行；扭矩控制；丰富的用户参数
• 优势：节能、发热低、噪声低、旋转平稳
• 应用：医疗、半导体、娱乐、搬运、取放、点胶、拧紧等
• 备注：部分性能基于内部调查