集成控制器的伺服电机 CM1-x-11S30E

步进式24伏节能

概述
COOL MUSCLE CM1 是一体化交流伺服系统，集成了驱动器、控制器和高分辨率编码器。它提供紧凑、易用的运动解决方案，具备闭环控制和精确的低速性能，同时简化布线与调试。

集成与易用性
COOL MUSCLE 将传统电机控制所需的所有设备集成在内，无需外部放大器、独立控制器或复杂布线。可通过 PC 使用 CWL 工具软件以简单命令进行设置与运行。存储的运动程序可由开关触发执行，便于在无专业伺服知识的情况下完成基本操作。

优势

• 集成化设计：减少布线和占用空间；典型连接只需一根PC/PLC通信线和+24 VDC电源线。
• 控制与编程简便：直观命令集和通过 CWL 的参数设置可缩短开发周期。
• 以更低成本实现伺服特性：在步进结构上增加编码器反馈，实现接近伺服的性能并简化实现方式。

高性能
CM1 将步进电机结构与 MUSCLE 的高分辨率编码器及控制算法结合，带来低速高扭矩、节能、低发热的特性，实现平稳且安静的旋转。

主要功能

• 全闭环控制，防止丢位和停转。
• 矢量控制，在低速时也能实现平稳转动并降低振动。
• 超低速能力：50,000 分辨率编码器，可实现低至 0.012 RPM 的精密低速控制。
• 扭矩控制功能，适用于抓取放置与推控应用。
• 网络能力：通过可选的 Daisy Chain 网络板支持多轴串联组网。
• 丰富的参数设置，可针对不同应用进行定制化配置。

应用

• 传送系统
• 抓取与放置（Pick & Place）
• 点胶/分配设备
• 螺丝拧紧机
• 医疗、半导体、娱乐及众多工业领域（已广泛应用于数百万次场景）

性能比较说明

• 能耗 / 电流：CM1 仅吸取必要电流，相较于传统开环步进控制可降低功耗（内部对比）。
• 噪音：相较于典型步进实现，设计上更注重安静与平滑的旋转。
• 温升：通过编码器反馈与优化控制降低发热。

规格 / 技术参数

• 产品系列 / 型号：CM1
• 系统类型：一体化交流伺服系统（驱动、控制器、编码器集成）
• 控制方式：全闭环控制；矢量控制
• 编码器分辨率：50,000（MUSCLE 高分辨率编码器）
• 最小可控速度：0.012 RPM（超低速控制）
• 电源：+24 VDC（典型布线：单根线连接至 PC/PLC 与电源）
• 运动编程：存储程序；简单指令集；CWL 工具软件用于参数、数据设置与监控
• 网络：通过可选板支持 Daisy Chain 多轴连接
• 功能：定位、速度控制、扭矩控制、基于参数的功能设置
• 典型应用：Transfer、Pick & Place、Dispenser、螺丝拧紧及其他工业应用
• 性能特性：低速高扭矩、节能、低发热、运行安静