集成控制器的伺服电机 CM1-x-23S30E

混合式步进直流24伏

概述
COOL MUSCLE 是一体化的 AC 伺服系统，将驱动器、控制器和编码器集成在同一单元中。它以步进电机为基础并结合高分辨率编码器，实现闭环伺服功能，使非专业人员也能实现精确的运动控制。

通过集成实现小型化与简化
传统电机控制所需的全部设备均内置于 COOL MUSCLE。无需外置驱动、复杂布线或独立控制器，从而降低安装与维护成本。

集成型 COOL MUSCLE 的优势

• 节省布线与空间 — 仅需一根线连接至 PC/PLC 与 +24VDC，减少控制柜空间和装配时间。
• 低成本实现伺服控制 — 通过在步进电机上安装编码器，提供闭环位置控制，避免传统伺服系统的高成本与复杂性。
• 多领域应用验证 — 已在医疗、半导体、娱乐及自动化设备等领域广泛使用。

易用
可通过计算机发送简单命令对 COOL MUSCLE 进行设置和操作。即使无专门的伺服或控制器知识，也能实现简洁而精确的运行。

让多项工作更简单

• 布线简单 — 仅需一根线用于通信与 +24VDC 电源。
• 控制简单 — 支持存储运动程序，并可通过开关触发执行。
• 编程简单 — 简单命令与工具缩短程序开发时间。
• 辅助软件 CWL — 直观的用户界面用于参数设置、数据管理与实时监控。

高性能
COOL MUSCLE 结合步进电机与高分辨率编码器，在低速下仍能输出高转矩。闭环与矢量控制带来平滑旋转，防止位置丢失与卡死。内置编码器分辨率：50,000；最小可控速度：0.012 RPM。能耗、噪音与发热较传统步进电机明显降低。

多样功能

• 支持的应用类型：传送、取放（pick & place）、点胶、拧紧等自动化任务。
• 网络：Daisy Chain 网络板支持多轴级联配置。
• 提供大量可调参数以满足用户特定行为设置。
• 具备适用于推控与精细搬运的扭矩控制功能。

技术规格

• 型号 / 系列：CM1
• 集成单元：驱动器、控制器与编码器集成于一体的 AC 伺服系统
• 分辨率 (ppr)：250（MUSCLE 编码器系统提供的高分辨率）
• 内部编码器分辨率：50,000
• 最小可控速度：0.012 RPM
• 电流消耗：约为传统步进的一半
• 噪音减少：约为传统步进的2/3
• 温升 / 发热：约为传统步进的2/5
• 电源：+24VDC（PC 与电源单线连接）
• 控制接口：通过 PC 的简单指令集；支持通过开关存储并执行运动程序
• 控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制、矢量控制、全闭环控制
• 网络能力：支持 Daisy Chain 多轴连接
• 典型应用：医疗、半导体、娱乐、传送、取放、点胶、拧紧