混合式步进伺服电机 CM1-x-23L30E

直流24伏集成编码和驱动器

概述
COOL MUSCLE是一款将驱动器、控制器和高分辨率编码器集成于单一电机单元内的一体化交流伺服系统。CM1面向工业应用，提供精确的位置、速度和扭矩控制，并相比传统伺服方案显著简化安装和布线。

集成 — 小型且简单
用于闭环电机控制的所有功能均集成在电机本体中。无需外部驱动、复杂布线或大量参数调试，从而减少装配与维护时间，并在紧凑空间内实现高性能运动控制。

一体化COOL MUSCLE的优势

• 节省布线与空间：仅需一根电缆连接PC/PLC和+24VDC电源，简化安装并节约占用空间。
• 经济的伺服式控制：基于步进电机并内置编码器的方法，实现闭环性能，而无需传统伺服系统的复杂性与高成本。
• 广泛应用的可靠性：已在医疗、半导体、娱乐及工业设备等数百万个应用中部署。

易于使用
可通过简单指令和CWL实用软件在电脑上进行设置和操作。参数、程序及实时监控均可通过软件访问，存储的运动程序可由开关触发执行，无需专业伺服知识即可实现独立控制。

让许多工作更简单

• 布线简单：控制与+24VDC电源采用单线缆连接。
• 控制简单：存储并执行运动程序；通过开关运行存储程序。
• 编程简单：简洁的指令集可快速创建和编辑程序，缩短开发周期。
• 实用软件（CWL）：直观界面用于参数设置、数据管理及电机监控。

高性能
CM1采用基于步进电机的结构，结合MUSCLE的编码器与专有控制算法，在低速时提供高扭矩。高分辨率编码器降低功耗与发热，同时实现各速区间的平顺与高精度运行。

更快、更安静、更精确

• 全闭环控制防止丢步与堵转。
• 矢量控制在低速时实现平稳旋转并减小机械振动。
• 超低速能力：50,000计数编码器支持约0.012 RPM的控制，实现低速高精度运动。

多样功能与应用
集成的功能包含基于参数的设定、简易定位、速度与扭矩控制，以及适用于取放与推动控制应用的扭矩模式。系统支持多轴链式（Daisy Chain）联网（需选配Daisy Chain网板），并提供丰富的参数用于灵活调校。

技术规格

• 型号：CM1
• 品牌：Musclecorp (COOL MUSCLE product)
• 产品类型：一体化交流伺服系统（电机 + 驱动器 + 控制器 + 编码器）
• 编码器：内置高分辨率编码器（厂家标称：50,000计数）
• 最小可控速度：约0.012 RPM
• 控制方式：全闭环、矢量控制、位置/速度/扭矩控制，适用于推/取放的扭矩控制
• 接口/布线：单线缆连接至PC/PLC及+24VDC电源；可选板支持Daisy Chain链式网络
• 软件：用于参数设置、程序管理与监控的CWL实用软件
• 存储运动程序：支持，且可由开关执行
• 应用：传输、取放、点胶、拧紧机、医疗、半导体、娱乐、工业自动化等
• 能耗/发热/噪声改善（相对典型步进电机）：电流降低、发热减少，旋转更安静/更平滑（厂家比较指标）