集成控制器的伺服电机 CM1-x-11L30E

直流24伏集成编码和驱动器

概述
COOL MUSCLE CM1 是一款将电机、驱动器、控制器与编码器集成于一体的交流伺服系统。其闭环运动控制具备简化的布线与配置，能够在无需复杂外部组件的情况下实现宽转速范围内的精确定位与平稳旋转。

集成 / 小巧与简便
CM1 集成了传统伺服运行所需的全部功能，无需外部放大器、独立控制器或附加编码器。集成设计可减少装配时间、布线复杂度及安装占用空间。

集成型 COOL MUSCLE 的优势

• 节省布线与空间：仅需一根至 PC/PLC 的通信线和 +24 VDC 电源即可，简化安装。
• 低成本实现伺服级控制：编码器+步进电机架构在简化硬件的同时实现闭环性能。
• 应用成熟：已在医疗、半导体、娱乐及工业设备等数百万个案例中使用。

易用
可通过 CWL 工具或简单指令在电脑上配置与操作 CM1。参数与运动程序无需深度伺服专业知识即可编辑，便于快速调试与投运。

简化多种工作

• 布线简单：仅需一根通信线和 +24 VDC 电源。
• 控制简便：运动程序可存储并通过简单的 I/O 或开关触发。
• 编程易用：直观的指令集可快速创建与编辑程序。
• 实用软件 CWL：提供参数设置、数据处理与实时监控的直观界面。

高性能
CM1 将步进电机、高分辨率编码器与先进控制算法结合，实现在低速时仍能输出高转矩、降低功耗并减少热量产生，同时保持平滑运动。

性能对比
分辨率 (ppr)： 步进 | CM1 — 250 | 最高可达 50,000（MUSCLE 编码器）
电流 (mA)： 步进 | CM1 — — | 功耗可降低至 1/2
噪声 (dB)： 步进 | CM1 — — | 最多降低 2/3，运行更安静平稳
温升 (℃)： 步进 | CM1 — — | 通过优化电流控制温升最多降低 2/5

更快、更静、更精确

• 全闭环：通过闭环反馈防止位置丢失与堵转。
• 矢量控制：即使在低速也能实现平滑转动并降低振动。
• 超低速控制：内置 50,000 分辨率编码器，支持最低至 0.012 rpm 的精确低速控制。

高功能性
CM1 集成了基于参数的功能集，用于位置、速度与力矩控制，可在无需额外控制硬件的情况下满足多种机床与装置需求。

多种功能与应用

• 典型应用：传送、拾放 (pick & place)、分配器、拧紧机、医疗设备、半导体与娱乐设备。
• 网络选项：提供用于多轴配置的 Daisy Chain 链式网络板。
• 丰富参数：大量参数可供细调以满足具体应用需求。
• 力矩控制：适用于拾放、推力控制及限力作业。

规格

• 型号：CM1
• 产品类型：集成式 AC 伺服系统（电机 + 驱动 + 控制器 + 编码器）
• 编码器分辨率：最高 50,000 ppr
• 最小可控速率：0.012 rpm
• 控制模式：全闭环、矢量控制、力矩控制、速度控制、定位
• 接口 / 布线：单线连接至 PC/PLC，另需 +24 VDC 电源
• 软件：用于参数设置、数据处理与监控的 CWL 实用程序
• 网络选项：用于多轴配置的 Daisy Chain 链式板
• 典型应用：传送、拾放、分配器、拧紧、医疗、半导体、娱乐
• 设计优势：减少布线、节省空间、节能、低发热、运行安静