微型航资参考系统

在恶劣环境中实现真正的自主性 Xsens Sirius 专用于在最苛刻的条件下提供稳定的性能。 强大的准确性 双处理器设计可提供精确的方位数据。 抗振动和冲击信号管道 即使在极端振动条件下也能进行精确测量。 坚固可靠 MIL 标准 IP68 外壳，可抵御极端温度、湿度、盐雾、沙尘、冲击和振动以及电磁干扰。 抗磁性 卓越的抗磁干扰能力。 系统规格： 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.2 º RMS 偏航/航向 - 1 º RMS 带下集成 (SDI) - 是 陀螺仪 标准全量程 - ± 300 º/s 运行中偏置稳定性 - 7 º/h 带宽 (-3dB) - 400 Hz 噪声密度 - 0.003 º/s/√Hz g 灵敏度（校准） - 0.08 º/s/g 加速度计 标准全量程 - ± 8 g 运行偏置稳定性 - 15 µg 带宽 (-3dB) - 470 Hz 噪声密度 - 15 µg/√Hz 磁力计 标准全量程 - ± 8 G 总有效值噪声 - 1 mG 非线性 - 0.2 分辨率 - 0.25 mG 机械性能 IP 等级（等效） - IP68 工作温度 - 40 至 +85 ºC 外壳材料 - 铝 安装方向 - 无限制，所有轴均可 360º 安装 尺寸 - 56.50 x 40.90 x 24.75 毫米 连接器 - 主：ODU （AMC HD 12 针） 重量 - 78.5 克 认证 - CE、FCC、RoHS、MIL-STD-202、无 ITAR 电气 输入电压 - 4.5V-24V 功耗（典型值） - 520 mW 接口/IO 接口 - RS232、RS422、CAN 协议 - Xbus、ASCII（NMEA）、CAN 时钟漂移 - 10 ppm（或外部漂移） 输出频率 - 高达 400Hz 内置自检 - Gyr、Acc、Mag