惯性导航仪 Xsens MTi-2

MTi-2 是一款独立式垂直参考单元 校准数据 MTi-2 是一款独立式垂直参考单元（VRU），其内置传感器可提供关于转速、加速度和磁场的校准数据——所有数据均为三维数据。 传感器融合算法 传感器融合算法基于重力参考系计算三维姿态数据：无漂移的横滚角、俯仰角以及精确且无需参考系的偏航角。 最小的工业级外形尺寸 作为 MTi 1 系列的一部分，它是同类产品中体积最小的之一，每个模块尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米，重量小于 1 克。 全面的一体化解决方案 MTi-2 属于 MTi 1 系列，适用于广泛的（嵌入式）应用。作为一款全面的一体化解决方案，它免去了您自行设计系统并集成独立陀螺仪、加速度计及其他传感器的需求。 技术规格： 传感器融合性能 横滚、俯仰——0.5 度均方根值 偏航/航向——无参考，低漂移 位置——固定坐标积分（SDI）：支持 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行偏置稳定性 - 6 度/小时 噪声密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 16g 运行中偏移稳定性 - 40 µg 噪声密度 - 70 µg/√Hz 磁强计 - 板载 机械参数 IP防护等级（等效） - IP00 尺寸 - 12.1 × 12.1 × 2.55 毫米 重量 - 0.6 克 电气参数 输入电压 - 2.8 至 3.6 V 功耗（典型值） - <100 mW @ 3 V 接口 / 输入输出 接口 - UART、SPI、I²C 协议 - Xbus 输出频率 - 最高 1 kHz