惯性导航仪 Xsens MTi-2

MTi-2 是一个独立的垂直参考装置（VRU）。 校准数据 MTi-2 是一个独立的垂直参考装置 (VRU)，其传感器可提供有关转弯率、加速度和磁场的校准数据 - 所有数据均为三维数据。 传感器融合算法 传感器融合算法根据重力参考框架计算三维方位数据：无漂移的滚动、俯仰和精确的、无参考的偏航。 最小的工业级外形尺寸 作为 MTi 1 系列的一部分，它是同类产品中体积最小的，每个模块的尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米，重量小于 1 克。 全面的一体化解决方案 MTi-2 属于 MTi 1 系列，适用于各种（嵌入式）应用。它是一种全面的一体化解决方案，无需自行设计系统和集成单独的陀螺仪、加速度计和其他传感器。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.5 度 RMS 偏航/航向 - 无参考，低漂移 位置 - 绑定集成 (SDI)：是 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 6 度/小时 噪声密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 16g 运行偏差稳定性 - 40 µg 噪声密度 - 70 µg/√Hz 磁力计 - 板载 机械式 IP 等级（等效） - IP00 尺寸 - 12.1 × 12.1 × 2.55 毫米 重量 - 0.6 克 电气参数 输入电压 - 2.8 至 3.6 V 功耗（典型值） - <100 mW @ 3 V 接口/IO 接口 - UART、SPI、I²C 协议 - Xbus 输出频率 - 高达 1 kHz