微型航资参考系统 / 轻型 MTi-620

符合垂直基准单元的最高标准。 传感器融合算法 满足垂直参考单元 (VRU) 的最高标准。MTi-620 采用传感器融合算法，可根据重力参考框架计算三维方位数据：无漂移的滚动、俯仰以及精确的无参考偏航。 易于集成 MTi-620 重量轻、坚固耐用、性价比高，易于集成，有两种集成方式可供选择：头朝下，直接安装在 PCB 上；或者作为独立产品，使用扁平电缆进行通信。MTi-620 属于 MTi 600 系列，可与您的应用无缝集成，并支持本地 CAN。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 0.2 度有效值 偏航/航向 无参考、低漂移 带下集成 (SDI) 有 传感元件 陀螺仪 标准全量程 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 8 度/小时 噪声密度 0.007 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 10 g 运行中偏置稳定性 10 (x,y) 15 (z) µg 噪声密度 60 µg/√Hz 磁力计 板载 气压计 板载 系统规格 机械性能 IP 等级（等效） IP51 尺寸 28 × 31.5 × 13 毫米 重量 8.9 g 电气 输入电压 4.5 至 24 伏 功耗（典型值）： <0.5 W 接口/IO 接口 UART、CAN、RS232 协议 Xbus、ASCII（NMEA）或 CAN 输出频率 高达 2 kHz、400 Hz SDI