微型惯性导航系统 Xsens MTi-7

轻型基于外部GPS数据高精度

MTi-7 是一个独立的 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统），采用先进的传感器融合算法。 自成一体 MTi-7 是独立的 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统），采用先进的传感器融合算法，可将机载加速计、陀螺仪和磁力计的输入与外部 GNSS 接收器的数据同步。 实时数据流 原始传感器信号以 100 Hz 的高数据率进行组合和处理，生成包含设备三维位置、速度和方向（滚动、俯仰和偏航）的实时数据流。 最小的工业级外形尺寸 作为 MTi 1 系列的一部分，它是同类产品中体积最小的，每个模块的尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米，重量小于 1 克。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.5 度有效值 偏航/航向 - 1.5 度有效值 位置 - 1 米 CEP 速度 - 0.05 米/秒有效值 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 6 度/小时 噪声密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 16 g 运行偏置稳定性 - 40 µg 噪声密度 - 70 µg/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 外部 (SPI) 全球导航卫星系统接收器 GNSS 接收器接口 - UART（NMEA、UBX、beta:SBF/GSOF） GNSS 精度 - 标准 RTK/RTCM 校正 - 不适用 机械 IP 等级（等效） - IP00 尺寸 - 12.1 × 12.1 × 2.55 毫米 重量 - 0.6 克 电气性能 输入电压 - 2.8 至 3.6 V 功耗（典型值） - <150 mW @ 3 V 接口/IO 接口 - UART、SPI、I²C 协议 - Xbus、NMEAin 输出频率 - 高达 1 kHz